[ Source: mrpt ]
Package: libmrpt-ros1bridge-dev (1:2.5.8+ds-2)
Links for libmrpt-ros1bridge-dev
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Maintainer:
External Resources:
- Homepage [www.mrpt.org]
Similar packages:
Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo ros1bridge
Il Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT, toolkit per la programmazione di robot mobili) รจ una libreria vasta, multipiattaforma e open source in C++ pensata per aiutare i ricercatori della robotica a progettare e implementare algoritmi in campo SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), vista computerizzata e pianificazione del movimento (evitare ostacoli).
Converte tra classi MRPT e ROS1. Questo pacchetto fornisce header e librerie per lo sviluppo.
Other Packages Related to libmrpt-ros1bridge-dev
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- dep: libcv-bridge-dev
- pacchetto cv_bridge di Robot OS - sviluppo
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- dep: libgeometry-msgs-dev
- messaggi di Robot OS relativi alla geometria, interfaccia C/C++
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- dep: libmrpt-maps-dev
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo maps
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- dep: libmrpt-ros1bridge2.5 (= 1:2.5.8+ds-2)
- Mobile Robot Programming Toolkit - libreria ros1bridge
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- dep: librosbag-storage-dev
- file di sviluppo per librosbag_storage
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- dep: libroscpp-dev
- file di sviluppo di Robot OS per libroscpp
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- dep: libsensor-msgs-dev
- messaggi di Robot OS relativi ai sensori, interfaccia C/C++
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- dep: libstereo-msgs-dev
- messaggi di Robot OS relativi alla visione stereoscopica, interfaccia C/C++
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- dep: libtf2-dev
- libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - file di sviluppo
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- dep: libtf2-msgs-dev
- messaggi di Robot OS per la libreria per trasformazioni tf2 - file di sviluppo
Download libmrpt-ros1bridge-dev
| Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
|---|---|---|---|
| amd64 | 26.2 kB | 119.0 kB | [list of files] |
| arm64 | 26.2 kB | 119.0 kB | [list of files] |
| armel | 26.3 kB | 119.0 kB | [list of files] |
| armhf | 26.3 kB | 119.0 kB | [list of files] |
| i386 | 26.2 kB | 119.0 kB | [list of files] |
| mips64el | 26.3 kB | 119.0 kB | [list of files] |
| mipsel | 26.3 kB | 119.0 kB | [list of files] |
| ppc64el | 26.3 kB | 119.0 kB | [list of files] |
| s390x | 26.2 kB | 119.0 kB | [list of files] |