Пакет: libmrpt-ros1bridge-dev (1:2.5.8+ds-2)

[ Източник: mrpt  ]

Mobile Robot Programming Toolkit - ros1bridge development package

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

Converters between MRPT and ROS1 classes. This package provides headers and libraries for development.

Етикети: Software Development: Библиотеки, Role: Development Library

Други пакети, свързани с libmrpt-ros1bridge-dev

• dep: libcv-bridge-dev

  cv_bridge Robot OS package - development

• dep: libgeometry-msgs-dev

  Messages relating to Robot OS geometry, C/C++ interface

• dep: libmrpt-maps-dev

  Mobile Robot Programming Toolkit - maps development package

• dep: libmrpt-ros1bridge2.5 (= 1:2.5.8+ds-2)

  Mobile Robot Programming Toolkit - ros1bridge library

• dep: librosbag-storage-dev

  Development files for librosbag_storage

• dep: libroscpp-dev

  Robot OS development files for libroscpp

• dep: libsensor-msgs-dev

  Messages relating to Robot OS sensor, C/C++ interface

• dep: libstereo-msgs-dev

  Messages relating to Robot OS stereo, C/C++ interface

• dep: libtf2-dev

  Robot OS tf2 transform library - development files

• dep: libtf2-msgs-dev

  Robot OS messages for tf2 transform library - dev files

Изтегляне на libmrpt-ros1bridge-dev

Изтегляне за всички налични архитектури

Архитектура	Големина на пакета	Големина след инсталиране	Файлове
amd64	26,2 кБ	119,0 кБ	[списък на файловете]
arm64	26,2 кБ	119,0 кБ	[списък на файловете]
armel	26,3 кБ	119,0 кБ	[списък на файловете]
armhf	26,3 кБ	119,0 кБ	[списък на файловете]
i386	26,2 кБ	119,0 кБ	[списък на файловете]
mips64el	26,3 кБ	119,0 кБ	[списък на файловете]
mipsel	26,3 кБ	119,0 кБ	[списък на файловете]
ppc64el	26,3 кБ	119,0 кБ	[списък на файловете]
s390x	26,2 кБ	119,0 кБ	[списък на файловете]