Pakiet: libmrpt-ros1bridge-dev (1:2.5.8+ds-2)

[ Pakiet źródłowy: mrpt  ]

Mobile Robot Programming Toolkit - ros1bridge development package

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

Converters between MRPT and ROS1 classes. This package provides headers and libraries for development.

Znaczniki: Rozwój oprogramowania: Biblioteki, Rola: Biblioteka deweloperska

Inne pakiety związane z libmrpt-ros1bridge-dev

• dep: libcv-bridge-dev

  cv_bridge Robot OS package - development

• dep: libgeometry-msgs-dev

  Messages relating to Robot OS geometry, C/C++ interface

• dep: libmrpt-maps-dev

  Mobile Robot Programming Toolkit - maps development package

• dep: libmrpt-ros1bridge2.5 (= 1:2.5.8+ds-2)

  Mobile Robot Programming Toolkit - ros1bridge library

• dep: librosbag-storage-dev

  Development files for librosbag_storage

• dep: libroscpp-dev

  Robot OS development files for libroscpp

• dep: libsensor-msgs-dev

  Messages relating to Robot OS sensor, C/C++ interface

• dep: libstereo-msgs-dev

  Messages relating to Robot OS stereo, C/C++ interface

• dep: libtf2-dev

  Robot OS tf2 transform library - development files

• dep: libtf2-msgs-dev

  Robot OS messages for tf2 transform library - dev files

Pobieranie libmrpt-ros1bridge-dev

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur

Architektura	Rozmiar pakietu	Rozmiar po instalacji	Pliki
amd64	26,2 KiB	119,0 KiB	[lista plików]
arm64	26,2 KiB	119,0 KiB	[lista plików]
armel	26,3 KiB	119,0 KiB	[lista plików]
armhf	26,3 KiB	119,0 KiB	[lista plików]
i386	26,2 KiB	119,0 KiB	[lista plików]
mips64el	26,3 KiB	119,0 KiB	[lista plików]
mipsel	26,3 KiB	119,0 KiB	[lista plików]
ppc64el	26,3 KiB	119,0 KiB	[lista plików]
s390x	26,2 KiB	119,0 KiB	[lista plików]