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Paquet : mrpt-apps (1:2.12.0+ds-1.1 et autres)

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Paquets similaires :

boîte à outils pour la programmation robotique – applications graphiques et console

La boîte à outils de programmation robotique (MRPT : Mobile Robot Programming Toolkit) est une bibliothèque C++ libre, modulaire et multiplateforme. Elle a pour objectif d'aider les chercheurs en robotique à concevoir et mettre en œuvre des algorithmes dans les domaines du positionnement et repérage simultanés (SLAM : Simultaneous Localization and Mapping), la vision par ordinateur et la planification de déplacements (évitement des obstacles).

Ce paquet fournit un ensemble d’applications graphiques et en ligne de commande : 

  – rawlog-grabber : enregistrer des jeux de données à partir des capteurs
    robotiques ;
  – RawLogViewer : visualisateur et manipulateur de jeux de données
    robotiques ;
  – ReactiveNavigationDemo : démonstration d'interface graphique
    d'évitement d'obstacle ;
  – SceneViewer3D : visualisateur de scènes 3D MRPT ;
  – camera-calib : outil interactif de calibration de caméra ;
  – icp-slam ;
  – kf-slam ;
  – graph-slam ;
  – 2d-slam-demo : démonstration d'interface graphique didactique de SLAM
    robotique ;
  – map-partition ;
  – observations2map : conversion de cartes simples en cartes métriques ;
  – pf-localization : filtre particulaire de positionnement
    (positionnement Monte Carlo) ;
  – ro-localization ;
  – rbpf-slam : filtre particulaire Rao-Blackwellized pour SLAM ;
  – simul-landmarks ;
  – simul-beacons ;
  – simul-gridmap ;
  – GridmapNavSimul ;
  – grid-matching ;
  – rawlog-edit ;
  – navlog-viewer : visualisateur de journaux de déplacements ;
  – features-matching : démonstration de vision assistée par ordinateur ;
  – kinect-icp-slam : exemple de mappage 3D avec le Kinect de la Xbox ;
  – kinect-view : exemple de mappage 3D avec le Kinect de la Xbox ;
  – robotic-arm-kinematics : interface graphique pour concevoir des bras
    robotisés avec des paramètres Denavit-Hartenberg ;
  – velodyne-view : saisie et affichage en direct de sondes Velodyne ;
  – rosbag2rawlog : conversion d’un ensemble de données bag ROS dans un
    fichier MRPT Rawlog ;
  – 3d-rotation-converter : outil graphique pour convertir entre différents
    paramètres de rotation SO(3) (quaternions, angles d’Euler, etc.)

Étiquettes: Domaine: Électronique, Interface utilisateur: Graphical User Interface, Système X Window, Rôle: role::program, uitoolkit::qt, Boîte à outils d'interface utilisateur: wxWidgets, Système X Window: Application

Autres paquets associés à mrpt-apps

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Architecture Version Taille du paquet Espace occupé une fois installé Fichiers
alpha (portage non officiel) 1:2.1.4-1 3 533,5 ko20 909,0 ko [liste des fichiers]
amd64 1:2.12.0+ds-1.1+b2 3 175,8 ko17 732,0 ko [liste des fichiers]
arm64 1:2.12.0+ds-1.1+b2 2 781,3 ko18 135,0 ko [liste des fichiers]
armel 1:2.12.0+ds-1.1+b2 2 668,1 ko14 544,0 ko [liste des fichiers]
armhf 1:2.12.0+ds-1.1+b2 2 726,8 ko12 200,0 ko [liste des fichiers]
hppa (portage non officiel) 1:2.10.1+ds-2 2 936,0 ko15 188,0 ko [liste des fichiers]
i386 1:2.12.0+ds-1.1+b2 3 231,1 ko16 316,0 ko [liste des fichiers]
m68k (portage non officiel) 1:2.11.6+ds-1 3 121,6 ko16 298,0 ko [liste des fichiers]
mips64el 1:2.12.0+ds-1.1+b2 2 681,7 ko20 124,0 ko [liste des fichiers]
ppc64 (portage non officiel) 1:2.12.0+ds-1.1+b2 2 952,0 ko20 572,0 ko [liste des fichiers]
ppc64el 1:2.12.0+ds-1.1+b2 2 997,9 ko20 058,0 ko [liste des fichiers]
riscv64 1:2.12.0+ds-1.1+b2 2 959,6 ko14 814,0 ko [liste des fichiers]
s390x 1:2.12.0+ds-1.1+b2 3 014,3 ko17 019,0 ko [liste des fichiers]
sh4 (portage non officiel) 1:0.9.5svn2563-1 4 928,2 ko10 824,0 ko [liste des fichiers]
sparc64 (portage non officiel) 1:1.4.0-7 2 262,3 ko13 190,0 ko [liste des fichiers]
x32 (portage non officiel) 1:1.5.8-1+b1 3 740,5 ko18 291,0 ko [liste des fichiers]