Paquet : mrpt-apps (1:2.1.7-2)

[ Paquet source : mrpt  ]

boîte à outils pour la programmation robotique – applications graphiques et console

La boîte à outils de programmation robotique (MRPT : Mobile Robot Programming Toolkit) est une bibliothèque C++ libre, modulaire et multiplateforme. Elle a pour objectif d'aider les chercheurs en robotique à concevoir et mettre en œuvre des algorithmes dans les domaines du positionnement et repérage simultanés (SLAM : Simultaneous Localization and Mapping), la vision par ordinateur et la planification de déplacements (évitement des obstacles).

Ce paquet fournit un ensemble d’applications graphiques et en ligne de commande :

  – rawlog-grabber : enregistrer des jeux de données à partir des capteurs
    robotiques ;
  – RawLogViewer : visualisateur et manipulateur de jeux de données
    robotiques ;
  – ReactiveNavigationDemo : démonstration d'interface graphique
    d'évitement d'obstacle ;
  – SceneViewer3D : visualisateur de scènes 3D MRPT ;
  – camera-calib : outil interactif de calibration de caméra ;
  – icp-slam ;
  – kf-slam ;
  – graph-slam ;
  – 2d-slam-demo : démonstration d'interface graphique didactique de SLAM
    robotique ;
  – map-partition ;
  – observations2map : conversion de cartes simples en cartes métriques ;
  – pf-localization : filtre particulaire de positionnement
    (positionnement Monte Carlo) ;
  – ro-localization ;
  – rbpf-slam : filtre particulaire Rao-Blackwellized pour SLAM ;
  – simul-landmarks ;
  – simul-beacons ;
  – simul-gridmap ;
  – GridmapNavSimul ;
  – grid-matching ;
  – rawlog-edit ;
  – navlog-viewer : visualisateur de journaux de déplacements ;
  – features-matching : démonstration de vision assistée par ordinateur ;
  – kinect-icp-slam : exemple de mappage 3D avec le Kinect de la Xbox ;
  – kinect-view : exemple de mappage 3D avec le Kinect de la Xbox ;
  – robotic-arm-kinematics : interface graphique pour concevoir des bras
    robotisés avec des paramètres Denavit-Hartenberg ;
  – velodyne-view : saisie et affichage en direct de sondes Velodyne ;
  – rosbag2rawlog : conversion d’un ensemble de données bag ROS dans un
    fichier MRPT Rawlog ;
  – 3d-rotation-converter : outil graphique pour convertir entre différents
    paramètres de rotation SO(3) (quaternions, angles d’Euler, etc.)

Étiquettes: Domaine: Électronique, Interface utilisateur: Graphical User Interface, Système X Window, Rôle: role::program, uitoolkit::qt, Boîte à outils d'interface utilisateur: wxWidgets, Système X Window: Application

Autres paquets associés à mrpt-apps

• dep: libc6 (>= 2.29)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libcpp-common0d (>= 0.7.2)

  Robot OS utility library

• dep: libcv-bridge2d (>= 1.15.0+ds)

  cv_bridge Robot OS package

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [amd64, arm64, mips64el, s390x]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.4.4) [ppc64el]

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

  dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386, mipsel]

• dep: libgl1

  bibliothèque de transport GL indépendante du fournisseur – prise en charge de l’ancienne GL

• dep: libmrpt-apps2.1 (>= 1:2.1.7)

  Mobile Robot Programming Toolkit - apps library

• dep: libmrpt-bayes2.1 (>= 1:2.1.7)

  Mobile Robot Programming Toolkit - bayes library

• dep: libmrpt-config2.1 (>= 1:2.1.7)

  Mobile Robot Programming Toolkit - config library

• dep: libmrpt-containers2.1 (>= 1:2.1.7)

  Mobile Robot Programming Toolkit - containers library

• dep: libmrpt-core2.1 (>= 1:2.1.7)

  Mobile Robot Programming Toolkit - core library

• dep: libmrpt-graphs2.1 (>= 1:2.1.7)

  Mobile Robot Programming Toolkit - graphs library

• dep: libmrpt-graphslam2.1 (>= 1:2.1.7)

  Mobile Robot Programming Toolkit - graphslam library

• dep: libmrpt-gui2.1 (>= 1:2.1.7)

  Mobile Robot Programming Toolkit - gui library

• dep: libmrpt-hmtslam2.1 (>= 1:2.1.7)

  Mobile Robot Programming Toolkit - hmtslam library

• dep: libmrpt-hwdrivers2.1 (>= 1:2.1.7)

  Mobile Robot Programming Toolkit - hwdrivers library

• dep: libmrpt-img2.1 (>= 1:2.1.7)

  Mobile Robot Programming Toolkit - img library

• dep: libmrpt-io2.1 (>= 1:2.1.7)

  Mobile Robot Programming Toolkit - io library

• dep: libmrpt-kinematics2.1 (>= 1:2.1.7)

  Mobile Robot Programming Toolkit - kinematics library

• dep: libmrpt-maps2.1 (>= 1:2.1.7)

  Mobile Robot Programming Toolkit - maps library

• dep: libmrpt-math2.1 (>= 1:2.1.7)

  Mobile Robot Programming Toolkit - math library

• dep: libmrpt-nanogui2.1 (>= 1:2.1.7)

  Mobile Robot Programming Toolkit - nanogui library

• dep: libmrpt-nav2.1 (>= 1:2.1.7)

  Mobile Robot Programming Toolkit - nav library

• dep: libmrpt-obs2.1 (>= 1:2.1.7)

  Mobile Robot Programming Toolkit - obs library

• dep: libmrpt-opengl2.1 (>= 1:2.1.7)

  Mobile Robot Programming Toolkit - opengl library

• dep: libmrpt-poses2.1 (>= 1:2.1.7)

  Mobile Robot Programming Toolkit - poses library

• dep: libmrpt-random2.1 (>= 1:2.1.7)

  Mobile Robot Programming Toolkit - random library

• dep: libmrpt-ros1bridge2.1 (>= 1:2.1.7)

  Mobile Robot Programming Toolkit - ros1bridge library

• dep: libmrpt-rtti2.1 (>= 1:2.1.7)

  Mobile Robot Programming Toolkit - rtti library

• dep: libmrpt-serialization2.1 (>= 1:2.1.7)

  Mobile Robot Programming Toolkit - serialization library

• dep: libmrpt-slam2.1 (>= 1:2.1.7)

  Mobile Robot Programming Toolkit - slam library

• dep: libmrpt-system2.1 (>= 1:2.1.7)

  Mobile Robot Programming Toolkit - system library

• dep: libmrpt-tfest2.1 (>= 1:2.1.7)

  Mobile Robot Programming Toolkit - tfest library

• dep: libmrpt-topography2.1 (>= 1:2.1.7)

  Mobile Robot Programming Toolkit - topography library

• dep: libmrpt-vision2.1 (>= 1:2.1.7)

  Mobile Robot Programming Toolkit - vision library

• dep: libopencv-calib3d4.5 (>= 4.5.1+dfsg)

  bibliothèque de calibration de caméra de vision par ordinateur

• dep: libopencv-contrib4.5 (>= 4.5.1+dfsg)

  computer vision contrlib library

• dep: libopencv-core4.5 (>= 4.5.1+dfsg)

  bibliothèque principale de vision par ordinateur

• dep: libopencv-imgcodecs4.5 (>= 4.5.1+dfsg)

  computer vision Image Codecs library

• dep: libopencv-imgproc4.5 (>= 4.5.1+dfsg)

  computer vision Image Processing library

• dep: libopencv-video4.5 (>= 4.5.1+dfsg)

  bibliothèque d'analyse vidéo de vision par ordinateur

• dep: libopenni2-0 (>= 2.2.0.33+dfsg)

  framework for sensor-based 'Natural Interaction'

• dep: libqt5core5a (>= 5.14.1) [non amd64, i386]

  module principal de QT⋅5

  dep: libqt5core5a (>= 5.15.1) [amd64, i386]

• dep: libqt5gui5 (>= 5.0.2)

  module Qt⋅5 d'interface graphique

  ou libqt5gui5-gles (>= 5.0.2)

  Qt 5 GUI module — OpenGL ES variant

• dep: libqt5widgets5 (>= 5.11.0~rc1)

  module de widgets de Qt⋅5

• dep: librosbag-storage4d (>= 1.15.9+ds1)

  Robot OS library for rosbag_storage

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: librostime1d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 10.2) [armel]

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

  dep: libstdc++6 (>= 9) [non armel]

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.5)

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libwxbase3.0-0v5 (>= 3.0.5.1+dfsg)

  wxBase library (runtime) - non-GUI support classes of wxWidgets toolkit

• dep: libwxgtk3.0-gtk3-0v5 (>= 3.0.5.1+dfsg)

  wxWidgets Cross-platform C++ GUI toolkit (GTK 3 runtime)

• rec: mrpt-common (= 1:2.1.7-2)

  boîte à outils pour la programmation robotique – exemples de fichier et d’ensembles de données

Télécharger mrpt-apps

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	3 517,1 ko	19 537,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	3 112,1 ko	18 409,0 ko	[liste des fichiers]
armel	2 939,9 ko	16 028,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	3 025,7 ko	13 984,0 ko	[liste des fichiers]
i386	3 556,2 ko	17 989,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	2 908,8 ko	19 908,0 ko	[liste des fichiers]
mipsel	2 930,4 ko	18 608,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	3 350,7 ko	22 145,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	3 141,3 ko	18 993,0 ko	[liste des fichiers]