Пакунок: python3-gtsam (4.2.0+dfsg-3 and others)

[ Source: gtsam  ]

Factor graphs for sensor fusion in robotics

GTSAM is a C++ library that implements sensor fusion for robotics and computer vision applications, including SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), VO (Visual Odometry), and SFM (Structure from Motion). It uses factor graphs and Bayes networks as the underlying computing paradigm rather than sparse matrices to optimize for the most probable configuration or an optimal plan. Coupled with a capable sensor front-end (not provided here), GTSAM powers many impressive autonomous systems, in both academia and industry.

Python library

Інші пакунки пов'язані з python3-gtsam

• dep: libboost-serialization1.83.0 (>= 1.83.0)

  serialization library for C++

• dep: libc6 (>= 2.34) [not loong64, sh4]

  Бібліотека GNU C: спільні бібліотеки
  also a virtual package provided by libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.41) [sh4]

  dep: libc6 (>= 2.42) [loong64]

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [amd64, ppc64, ppc64el, s390x]

  Допоміжна бібліотека GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [sparc64]

  dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [sh4]

  dep: libgcc-s1 (>= 4.5) [arm64, loong64, riscv64]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  Допоміжна бібліотека GCC

• dep: libgtsam4 (= 4.2.0+dfsg-2) [sh4]

  Factor graphs for sensor fusion in robotics

  dep: libgtsam4 (= 4.2.0+dfsg-3) [not sh4]

• dep: libstdc++6 (>= 14)

  Стандартна бібліотека C++ GNU, версії 3

• dep: libtbb12 (>= 2021.4.0) [amd64]

  parallelism library for C++ - runtime files

  dep: libtbb12 (>= 2022.1.0) [sh4]

  dep: libtbb12 (>= 2022.3.0) [not amd64, sh4]

• dep: python3

  interactive high-level object-oriented language (default python3 version)

  dep: python3 (<< 3.14)

  dep: python3 (>= 3.13~)

• dep: python3-numpy

  Python library for numerical computations (Python 3)

Завантажити python3-gtsam

Завантаження для всіх доступних архітектур

Архітектура	Версія	Розмір пакунка	Розмір після встановлення	Файли
amd64	4.2.0+dfsg-3	5,702.0 kB	46,185.0 kB	[список файлів]
arm64	4.2.0+dfsg-3	5,467.6 kB	50,501.0 kB	[список файлів]
loong64	4.2.0+dfsg-3	5,686.8 kB	53,829.0 kB	[список файлів]
m68k (unofficial port)	4.2.0+dfsg-3	5,571.8 kB	42,771.0 kB	[список файлів]
ppc64 (unofficial port)	4.2.0+dfsg-3	6,651.7 kB	83,141.0 kB	[список файлів]
ppc64el	4.2.0+dfsg-3	6,299.3 kB	65,098.0 kB	[список файлів]
riscv64	4.2.0+dfsg-3	6,176.1 kB	48,749.0 kB	[список файлів]
s390x	4.2.0+dfsg-3	5,372.7 kB	61,737.0 kB	[список файлів]
sh4 (unofficial port)	4.2.0+dfsg-2	6,292.4 kB	67,577.0 kB	[список файлів]
sparc64 (unofficial port)	4.2.0+dfsg-3	4,950.2 kB	52,719.0 kB	[список файлів]