Pacote: python3-gtsam (4.2.0+dfsg-3 e outros)

[ Fonte: gtsam  ]

Factor graphs for sensor fusion in robotics

GTSAM is a C++ library that implements sensor fusion for robotics and computer vision applications, including SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), VO (Visual Odometry), and SFM (Structure from Motion). It uses factor graphs and Bayes networks as the underlying computing paradigm rather than sparse matrices to optimize for the most probable configuration or an optimal plan. Coupled with a capable sensor front-end (not provided here), GTSAM powers many impressive autonomous systems, in both academia and industry.

Python library

Outros pacotes relacionados a python3-gtsam

• dep: libboost-serialization1.83.0 (>= 1.83.0)

  serialization library for C++

• dep: libc6 (>= 2.34) [não loong64, sh4]

  GNU Biblioteca C: Bibliotecas compartilhadas
  também um pacote virtual fornecido por libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.41) [sh4]

  dep: libc6 (>= 2.42) [loong64]

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [amd64, ppc64, ppc64el, s390x]

  Biblioteca de suporte GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [sparc64]

  dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [sh4]

  dep: libgcc-s1 (>= 4.5) [arm64, loong64, riscv64]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  Biblioteca de suporte GCC

• dep: libgtsam4 (= 4.2.0+dfsg-2) [sh4]

  Factor graphs for sensor fusion in robotics

  dep: libgtsam4 (= 4.2.0+dfsg-3) [não sh4]

• dep: libstdc++6 (>= 14)

  Biblioteca C++ padrão da GNU v3

• dep: libtbb12 (>= 2021.4.0) [amd64]

  parallelism library for C++ - runtime files

  dep: libtbb12 (>= 2022.1.0) [sh4]

  dep: libtbb12 (>= 2022.3.0) [não amd64, sh4]

• dep: python3

  linguagem orientada a objetos de alto nível e interativa (versão python3 padrão)

  dep: python3 (<< 3.14)

  dep: python3 (>= 3.13~)

• dep: python3-numpy

  Python library for numerical computations (Python 3)

Download de python3-gtsam

Baixe para todas as arquiteturas disponíveis

Arquitetura	Versão	Tamanho do pacote	Tamanho instalado	Arquivos
amd64	4.2.0+dfsg-3	5,702.0 kB	46,185.0 kB	[lista de arquivos]
arm64	4.2.0+dfsg-3	5,467.6 kB	50,501.0 kB	[lista de arquivos]
loong64	4.2.0+dfsg-3	5,686.8 kB	53,829.0 kB	[lista de arquivos]
m68k (porte não oficial)	4.2.0+dfsg-3	5,571.8 kB	42,771.0 kB	[lista de arquivos]
ppc64 (porte não oficial)	4.2.0+dfsg-3	6,651.7 kB	83,141.0 kB	[lista de arquivos]
ppc64el	4.2.0+dfsg-3	6,299.3 kB	65,098.0 kB	[lista de arquivos]
riscv64	4.2.0+dfsg-3	6,176.1 kB	48,749.0 kB	[lista de arquivos]
s390x	4.2.0+dfsg-3	5,372.7 kB	61,737.0 kB	[lista de arquivos]
sh4 (porte não oficial)	4.2.0+dfsg-2	6,292.4 kB	67,577.0 kB	[lista de arquivos]
sparc64 (porte não oficial)	4.2.0+dfsg-3	4,950.2 kB	52,719.0 kB	[lista de arquivos]