Пакет: ros-robot-state-publisher (1.15.2-5 и другие)

[ Источник: ros-robot-state-publisher  ]

Robot OS robot_state_publisher

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the tools.

Теги: Роль: Динамическая библиотека

Другие пакеты, относящиеся к ros-robot-state-publisher

• dep: libactionlib1d (>= 1.14.0) [sparc64]

  Robot OS actionlib library

• dep: libament-index-cpp0d (>= 1.7.0) [sparc64]

  Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)

• dep: libboost-chrono1.83.0t64 (>= 1.83.0) [sparc64]

  C++ representation of time duration, time point, and clocks

• dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++

• dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]

  виртуальный пакет, предоставляемый libboost-regex1.83.0

• dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  Operating system (e.g. diagnostics support) library

• dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  portable C++ multi-threading

• dep: libc6 (>= 2.34) [не alpha, sh4]

  библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
  также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.37) [sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]

  библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
  также виртуальный пакет, предоставляемый libc6.1-udeb

• dep: libclass-loader3d (>= 2.7.0) [sparc64]

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) [sparc64]

  console bridge - library

• dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]

  Robot OS utility library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [не armel, armhf, hppa, m68k]

  вспомогательная библиотека GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  вспомогательная библиотека GCC

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  вспомогательная библиотека GCC

• dep: libjoint-state-listener1d (>= 1.15.2)

  Robot OS robot_state_publisher listener library

• dep: libkdl-parser1d (>= 1.14.2)

  ROS kdl_parser library

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.1.0) [sparc64]

  Logging library for C++

• dep: libmessage-filters1t64 (>= 1.16.0+ds) [sparc64]

  Library for Robot OS message-filters

• dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librcpputils1d (>= 0~unused) [sparc64]

  C++ Utilities for ROS 2

• dep: librcutils1d (>= 6.0.0) [sparc64]

  C Utilities and Data Structures for ROS 2

• dep: librobot-state-publisher-solver1d (>= 1.15.2) [sparc64]

  Robot OS robot_state_publisher solver library

• dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4) [sparc64]

  Robot OS library for connecting console logging types

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3) [sparc64]

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4d (>= 1.15.15+ds) [hppa]

  Robot OS client library

  dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [alpha]

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [не alpha, hppa]

  Robot OS client library

• dep: libroslib0d (>= 1.15.8) [sparc64]

  library for roslib (Robot OS)

• dep: librostime1d (>= 0.7.3) [sparc64]

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1) [не hppa]

  стандартная библиотека GNU C++ версии 3

  dep: libstdc++6 (>= 5.2) [hppa]

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.7) [sparc64]

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7) [sparc64]

  Robot OS binding for tf2 transform library

• dep: libtinyxml2-10 (>= 8.1.0+really8.1.0) [sparc64]

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2) [sparc64]

  C++ XML parsing library

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model-state3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

  URDF DOM - model state library

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-sensor3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

  URDF DOM - sensor library

• dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - world library

• dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds) [sparc64]

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

Загрузка ros-robot-state-publisher

Загрузить для всех доступных архитектур

Архитектура	Версия	Размер пакета	В установленном виде	Файлы
alpha (неофициальный перенос)	1.15.2-5+b2	15,7 Кб	87,0 Кб	[список файлов]
amd64	1.15.2-5+b2	16,0 Кб	55,0 Кб	[список файлов]
arm64	1.15.2-5+b2	15,6 Кб	87,0 Кб	[список файлов]
armel	1.15.2-5+b2	13,2 Кб	42,0 Кб	[список файлов]
armhf	1.15.2-5+b2	12,6 Кб	38,0 Кб	[список файлов]
hppa (неофициальный перенос)	1.15.2-5+b1	20,3 Кб	67,0 Кб	[список файлов]
i386	1.15.2-5+b2	16,2 Кб	54,0 Кб	[список файлов]
m68k (неофициальный перенос)	1.15.2-5+b2	15,2 Кб	46,0 Кб	[список файлов]
mips64el	1.15.2-5+b2	16,0 Кб	89,0 Кб	[список файлов]
ppc64 (неофициальный перенос)	1.15.2-5+b2	16,4 Кб	87,0 Кб	[список файлов]
ppc64el	1.15.2-5+b2	16,4 Кб	87,0 Кб	[список файлов]
riscv64	1.15.2-5+b2	15,5 Кб	47,0 Кб	[список файлов]
s390x	1.15.2-5+b2	15,4 Кб	51,0 Кб	[список файлов]
sh4 (неофициальный перенос)	1.15.2-5+b2	16,2 Кб	86,0 Кб	[список файлов]
sparc64 (неофициальный перенос)	1.15.2-5+b3	15,5 Кб	1 048,0 Кб	[список файлов]
x32 (неофициальный перенос)	1.15.2-5+b2	18,4 Кб	58,0 Кб	[список файлов]