все параметры
buster  ] [  bullseye  ] [  sid  ]
[ Источник: ros-robot-state-publisher  ]

Пакет: ros-robot-state-publisher (1.14.0-3 и другие)

Ссылки для ros-robot-state-publisher

Screenshot

Ресурсы Debian:

Исходный код ros-robot-state-publisher:

Сопровождающие:

Внешние ресурсы:

Подобные пакеты:

Robot OS robot_state_publisher

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the tools.

Другие пакеты, относящиеся к ros-robot-state-publisher

  • зависимости
  • рекомендации
  • предложения
  • enhances

Загрузка ros-robot-state-publisher

Загрузить для всех доступных архитектур
Архитектура Версия Размер пакета В установленном виде Файлы
alpha (неофициальный перенос) 1.14.0-3 36,4 Кб251,0 Кб [список файлов]
amd64 1.14.0-3 34,9 Кб217,0 Кб [список файлов]
arm64 1.14.0-3 32,8 Кб217,0 Кб [список файлов]
armel 1.14.0-3 29,8 Кб191,0 Кб [список файлов]
armhf 1.14.0-3 29,4 Кб151,0 Кб [список файлов]
hppa (неофициальный перенос) 1.14.0-3 37,8 Кб243,0 Кб [список файлов]
i386 1.14.0-3 36,7 Кб223,0 Кб [список файлов]
m68k (неофициальный перенос) 1.14.0-3 34,4 Кб215,0 Кб [список файлов]
mips64el 1.14.0-3 33,7 Кб251,0 Кб [список файлов]
mipsel 1.14.0-3 34,1 Кб233,0 Кб [список файлов]
powerpcspe (неофициальный перенос) 1.13.6-7 34,8 Кб279,0 Кб [список файлов]
ppc64 (неофициальный перенос) 1.14.0-3 37,3 Кб281,0 Кб [список файлов]
ppc64el 1.14.0-3 36,4 Кб281,0 Кб [список файлов]
riscv64 (неофициальный перенос) 1.14.0-3 33,7 Кб195,0 Кб [список файлов]
s390x 1.14.0-3 32,4 Кб225,0 Кб [список файлов]
sh4 (неофициальный перенос) 1.14.0-3 37,8 Кб209,0 Кб [список файлов]
sparc64 (неофициальный перенос) 1.14.0-3 32,5 Кб237,0 Кб [список файлов]
x32 (неофициальный перенос) 1.14.0-3 35,0 Кб207,0 Кб [список файлов]