all options
buster  ] [  bullseye  ] [  sid  ]
[ Source: ros-robot-state-publisher  ]

Пакунок: ros-robot-state-publisher (1.14.0-3 and others)

Links for ros-robot-state-publisher


Debian Resources:

Download Source Package ros-robot-state-publisher:


External Resources:

Similar packages:

Robot OS robot_state_publisher

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the tools.

Інші пакунки пов'язані з ros-robot-state-publisher

  • depends
  • recommends
  • suggests
  • enhances

Завантажити ros-robot-state-publisher

Завантаження для всіх доступних архітектур
Архітектура Версія Розмір пакунка Розмір після встановлення Файли
alpha (unofficial port) 1.14.0-3 36.4 kB251.0 kB [список файлів]
amd64 1.14.0-3 34.9 kB217.0 kB [список файлів]
arm64 1.14.0-3 32.8 kB217.0 kB [список файлів]
armel 1.14.0-3 29.8 kB191.0 kB [список файлів]
armhf 1.14.0-3 29.4 kB151.0 kB [список файлів]
hppa (unofficial port) 1.14.0-3 37.8 kB243.0 kB [список файлів]
i386 1.14.0-3 36.7 kB223.0 kB [список файлів]
m68k (unofficial port) 1.14.0-3 34.4 kB215.0 kB [список файлів]
mips64el 1.14.0-3 33.7 kB251.0 kB [список файлів]
mipsel 1.14.0-3 34.1 kB233.0 kB [список файлів]
powerpcspe (unofficial port) 1.13.6-7 34.8 kB279.0 kB [список файлів]
ppc64 (unofficial port) 1.14.0-3 37.3 kB281.0 kB [список файлів]
ppc64el 1.14.0-3 36.4 kB281.0 kB [список файлів]
riscv64 (unofficial port) 1.14.0-3 33.7 kB195.0 kB [список файлів]
s390x 1.14.0-3 32.4 kB225.0 kB [список файлів]
sh4 (unofficial port) 1.14.0-3 37.8 kB209.0 kB [список файлів]
sparc64 (unofficial port) 1.14.0-3 32.5 kB237.0 kB [список файлів]
x32 (unofficial port) 1.14.0-3 35.0 kB207.0 kB [список файлів]