[ ソース: ros-collada-urdf ]
パッケージ: collada-urdf-tools (1.12.13-3)
collada-urdf-tools に関するリンク
Debian の資源:
ros-collada-urdf ソースパッケージをダウンロード:
- [ros-collada-urdf_1.12.13-3.dsc]
- [ros-collada-urdf_1.12.13.orig.tar.gz]
- [ros-collada-urdf_1.12.13-3.debian.tar.xz]
メンテナ:
- Debian Science Maintainers (QA ページ, メールアーカイブ)
- Johannes Schauer (QA ページ)
- Jochen Sprickerhof (QA ページ)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA ページ)
外部の資源:
- ホームページ [wiki.ros.org]
類似のパッケージ:
ROS collada_urdf tools
This package contains tools to convert between Unified Robot Description Format (URDF) documents and COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.
It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA
This package contains the tools.
その他の collada-urdf-tools 関連パッケージ
|
|
|
|
-
- dep: libassimp5 (>= 5.0.1~ds0)
- 3D モデルインポートライブラリ
-
- dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)
- C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)
-
- dep: libboost-program-options1.74.0 (>= 1.74.0)
- C++ 用プログラムオプションライブラリ
-
- dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]
- dep: libc6 (>= 2.4) [amd64, arm64, ppc64el 以外]
-
- dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13)
- ROS collada_parser library
-
- dep: libcollada-urdf1d (>= 1.12.13)
- ROS collada_urdf library
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf 以外]
- GCC 共有ライブラリ
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libstdc++6 (>= 5.2)
- GNU 標準 C++ ライブラリ v3
-
- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-model
- URDF DOM - model library
-
- dep: liburdfdom-world
- URDF DOM - world library
collada-urdf-tools のダウンロード
アーキテクチャ | パッケージサイズ | インストールサイズ | ファイル |
---|---|---|---|
amd64 | 49.9 kB | 190.0 kB | [ファイル一覧] |
arm64 | 46.5 kB | 178.0 kB | [ファイル一覧] |
armel | 37.9 kB | 136.0 kB | [ファイル一覧] |
armhf | 37.9 kB | 112.0 kB | [ファイル一覧] |
i386 | 51.3 kB | 184.0 kB | [ファイル一覧] |
mips64el | 45.6 kB | 203.0 kB | [ファイル一覧] |
mipsel | 45.7 kB | 192.0 kB | [ファイル一覧] |
ppc64el | 51.4 kB | 274.0 kB | [ファイル一覧] |
s390x | 45.2 kB | 186.0 kB | [ファイル一覧] |