Paquet : collada-urdf-tools (1.12.13-3)

[ Paquet source : ros-collada-urdf  ]

outils collada_urdf de ROS

Ce paquet fournit des outils pour la conversion entre des documents URDF (« Unified Robot Description Format ») et COLLADA (« COLLAborative Design Activity »).

Il implémente des extensions COLLADA spécifiques aux robots telles que définies dans http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA.

Ce paquets fournit les utilitaires.

Étiquettes: Rôle: Bibliothèque partagée

Autres paquets associés à collada-urdf-tools

• dep: libassimp5 (>= 5.0.1~ds0)

  bibliothèque d'importation de modèles 3D

• dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)

  opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++

• dep: libboost-program-options1.74.0 (>= 1.74.0)

  bibliothèque d'options de programmes pour C++

• dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

  dep: libc6 (>= 2.4) [non amd64, arm64, ppc64el]

• dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13)

  ROS collada_parser library

• dep: libcollada-urdf1d (>= 1.12.13)

  ROS collada_urdf library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model

  URDF DOM - model library

• dep: liburdfdom-world

  URDF DOM - world library

Télécharger collada-urdf-tools

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	49,9 ko	190,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	46,5 ko	178,0 ko	[liste des fichiers]
armel	37,9 ko	136,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	37,9 ko	112,0 ko	[liste des fichiers]
i386	51,3 ko	184,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	45,6 ko	203,0 ko	[liste des fichiers]
mipsel	45,7 ko	192,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	51,4 ko	274,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	45,2 ko	186,0 ko	[liste des fichiers]