[ ソース: ros-collada-urdf ]
パッケージ: collada-urdf-tools (1.12.13-8 など)
collada-urdf-tools に関するリンク
Debian の資源:
ros-collada-urdf ソースパッケージをダウンロード:
- [ros-collada-urdf_1.12.13-8.dsc]
- [ros-collada-urdf_1.12.13.orig.tar.gz]
- [ros-collada-urdf_1.12.13-8.debian.tar.xz]
メンテナ:
- Debian Science Maintainers (QA ページ, メールアーカイブ)
- Johannes Schauer (QA ページ)
- Jochen Sprickerhof (QA ページ)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA ページ)
外部の資源:
- ホームページ [wiki.ros.org]
類似のパッケージ:
ROS collada_urdf tools
This package contains tools to convert between Unified Robot Description Format (URDF) documents and COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.
It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA
This package contains the tools.
その他の collada-urdf-tools 関連パッケージ
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- dep: libassimp5 (>= 5.3.1+ds)
- 3D モデルインポートライブラリ
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- dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)
- C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)
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- dep: libboost-program-options1.83.0 (>= 1.83.0)
- C++ 用プログラムオプションライブラリ
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- dep: libc6 (>= 2.34)
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
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- dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13)
- ROS collada_parser library
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- dep: libcollada-urdf1d (>= 1.12.13)
- ROS collada_urdf library
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf 以外]
- GCC 共有ライブラリ
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
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- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- GNU 標準 C++ ライブラリ v3
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- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
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- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - model library
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- dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - world library
collada-urdf-tools のダウンロード
アーキテクチャ | バージョン | パッケージサイズ | インストールサイズ | ファイル |
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amd64 | 1.12.13-8+b3 | 47.3 kB | 175.0 kB | [ファイル一覧] |
arm64 | 1.12.13-8+b3 | 42.6 kB | 211.0 kB | [ファイル一覧] |
armel | 1.12.13-8+b3 | 38.5 kB | 141.0 kB | [ファイル一覧] |
armhf | 1.12.13-8+b3 | 38.3 kB | 109.0 kB | [ファイル一覧] |
i386 | 1.12.13-8+b3 | 47.2 kB | 165.0 kB | [ファイル一覧] |
mips64el | 1.12.13-8+b3 | 41.0 kB | 282.0 kB | [ファイル一覧] |
ppc64el | 1.12.13-8+b3 | 47.0 kB | 275.0 kB | [ファイル一覧] |
s390x | 1.12.13-8+b3 | 43.8 kB | 167.0 kB | [ファイル一覧] |