Paquet : python3-gtsam (4.2.0+dfsg-1 et autres)

[ Paquet source : gtsam  ]

Factor graphs for sensor fusion in robotics

GTSAM is a C++ library that implements sensor fusion for robotics and computer vision applications, including SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), VO (Visual Odometry), and SFM (Structure from Motion). It uses factor graphs and Bayes networks as the underlying computing paradigm rather than sparse matrices to optimize for the most probable configuration or an optimal plan. Coupled with a capable sensor front-end (not provided here), GTSAM powers many impressive autonomous systems, in both academia and industry.

Python library

Autres paquets associés à python3-gtsam

• dep: libboost-serialization1.83.0 (>= 1.83.0)

  bibliothèque de sérialisation pour C++

• dep: libc6 (>= 2.34)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non arm64, riscv64]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 4.5) [arm64, riscv64]

• dep: libgtsam4 (= 4.2.0+dfsg-1+b4)

  Factor graphs for sensor fusion in robotics

• dep: libstdc++6 (>= 14)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libtbb12 (>= 2021.4.0) [amd64]

  bibliothèque de parallélisme pour C++ – environnement d’exécution

  dep: libtbb12 (>= 2022.0.0) [non amd64]

• dep: python3

  langage orienté objet interactif de haut niveau – version par défaut de Python 3

  dep: python3 (<< 3.14)

  dep: python3 (>= 3.13~)

• dep: python3-numpy

  bibliothèque de Python pour des calculs numériques – Python 3

Télécharger python3-gtsam

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	4.2.0+dfsg-1+b4	5 769,4 ko	45 711,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	4.2.0+dfsg-1+b4	5 497,8 ko	49 731,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	4.2.0+dfsg-1+b4	6 325,9 ko	64 648,0 ko	[liste des fichiers]
riscv64	4.2.0+dfsg-1+b4	6 240,5 ko	48 299,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	4.2.0+dfsg-1+b4	5 429,3 ko	61 143,0 ko	[liste des fichiers]