パッケージ: python3-gtsam (4.2.0+dfsg-1 など)

[ ソース: gtsam  ]

Factor graphs for sensor fusion in robotics

GTSAM is a C++ library that implements sensor fusion for robotics and computer vision applications, including SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), VO (Visual Odometry), and SFM (Structure from Motion). It uses factor graphs and Bayes networks as the underlying computing paradigm rather than sparse matrices to optimize for the most probable configuration or an optimal plan. Coupled with a capable sensor front-end (not provided here), GTSAM powers many impressive autonomous systems, in both academia and industry.

Python library

その他の python3-gtsam 関連パッケージ

• dep: libboost-serialization1.83.0 (>= 1.83.0)

  serialization library for C++

• dep: libc6 (>= 2.34)

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [arm64, riscv64 以外]

  GCC 共有ライブラリ

  dep: libgcc-s1 (>= 4.5) [arm64, riscv64]

• dep: libgtsam4 (= 4.2.0+dfsg-1+b4)

  Factor graphs for sensor fusion in robotics

• dep: libstdc++6 (>= 14)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

• dep: libtbb12 (>= 2021.4.0) [amd64]

  parallelism library for C++ - runtime files

  dep: libtbb12 (>= 2022.0.0) [amd64 以外]

• dep: python3

  対話式の高レベルオブジェクト指向言語 (デフォルト python3 バージョン)

  dep: python3 (<< 3.14)

  dep: python3 (>= 3.13~)

• dep: python3-numpy

  Python library for numerical computations (Python 3)

python3-gtsam のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	バージョン	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
amd64	4.2.0+dfsg-1+b4	5,769.4 kB	45,711.0 kB	[ファイル一覧]
arm64	4.2.0+dfsg-1+b4	5,497.8 kB	49,731.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64el	4.2.0+dfsg-1+b4	6,325.9 kB	64,648.0 kB	[ファイル一覧]
riscv64	4.2.0+dfsg-1+b4	6,240.5 kB	48,299.0 kB	[ファイル一覧]
s390x	4.2.0+dfsg-1+b4	5,429.3 kB	61,143.0 kB	[ファイル一覧]