Paquet : libgtsam4 (4.2.0+dfsg-1)

[ Paquet source : gtsam  ]

Factor graphs for sensor fusion in robotics

GTSAM is a C++ library that implements sensor fusion for robotics and computer vision applications, including SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), VO (Visual Odometry), and SFM (Structure from Motion). It uses factor graphs and Bayes networks as the underlying computing paradigm rather than sparse matrices to optimize for the most probable configuration or an optimal plan. Coupled with a capable sensor front-end (not provided here), GTSAM powers many impressive autonomous systems, in both academia and industry.

Autres paquets associés à libgtsam4

• dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)

  opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++

• dep: libboost-serialization1.83.0 (>= 1.83.0)

  bibliothèque de sérialisation pour C++

• dep: libboost-timer1.83.0 (>= 1.83.0)

  horloge C++ et minuteurs de processus de processeur

• dep: libc6 (>= 2.29)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libccolamd3 (>= 1:7.0.1)

  bibliothèque d'approximation de colonnes avec contraintes pour les matrices creuses

• dep: libgcc-s1 (>= 4.0)

  bibliothèque de prise en charge de GCC

• dep: libmetis5 (>= 5.1.0.dfsg)

  Serial Graph Partitioning and Fill-reducing Matrix Ordering

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libtbb12 (>= 2021.11.0) [non amd64]

  bibliothèque de parallélisme pour C++ – environnement d’exécution

  dep: libtbb12 (>= 2021.4.0) [amd64]

• dep: libtbbmalloc2 (>= 2017~U7) [amd64]

  parallelism helper library for C++ - runtime files

  dep: libtbbmalloc2 (>= 2021.11.0) [non amd64]

Télécharger libgtsam4

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	1 537,8 ko	6 531,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	1 376,3 ko	6 098,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	1 696,0 ko	8 019,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	1 499,9 ko	6 582,0 ko	[liste des fichiers]