Paketti: tf-tools (1.13.2-11 ja muut)

[ Source: ros-geometry  ]

Set of utilities to operate with the Robot OS tf lib

This package is part of Robot OS (ROS), and contains transform library tools. Although tf is mainly a code library meant to be used within ROS nodes, it comes with a large set of command-line tools that assist in the debugging and creation of tf coordinate frames. These tools include: static_transform_publisher, tf_change_notifier, tf_echo, tf_empty_listener tf_monitor, tf_remap and view_frames_tf

Muut pakettiin tf-tools liittyvät paketit

• dep: graphviz

  rich set of graph drawing tools

• dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0)

  portable C++ multi-threading

• dep: libc6 (>= 2.34) [ei alpha, loong64, sh4]

  GNU-C-kirjasto: jaetut kirjastot
  myös näennäispaketti, jonka toteuttaa libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.42) [loong64, sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]

  GNU-C-kirjasto: jaetut kirjastot
  myös näennäispaketti, jonka toteuttaa libc6.1-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [amd64, arm64, loong64, ppc64, ppc64el, riscv64, x32]

  GCC:n apukirjasto

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armhf]

  dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [alpha, i386, s390x, sh4, sparc64]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  GCC:n apukirjasto

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  GCC:n apukirjasto

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.5.0)

  Logging library for C++

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.4)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.4+ds)

  Robot OS client library

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU standardi C++ -kirjasto, versio 3

• dep: libtf1d (>= 1.13.2)

  Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

• dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.17.4+ds)

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

• dep: python3

  interactive high-level object-oriented language (default python3 version)

• dep: python3-tf

  Robot OS tf transform library - Python 3

Imuroi tf-tools

Imurointi kaikille saataville arkkitehtuureille

Arkkitehtuuri	Versio	Paketin koko	Koko asennettuna	Tiedostot
alpha (epävirallinen siirros)	1.13.2-11+b1	92.7 kt	691.0 kt	[tiedostoluettelo]
amd64	1.13.2-11+b1	95.4 kt	486.0 kt	[tiedostoluettelo]
arm64	1.13.2-11+b1	88.6 kt	690.0 kt	[tiedostoluettelo]
armhf	1.13.2-11+b1	78.9 kt	493.0 kt	[tiedostoluettelo]
hppa (epävirallinen siirros)	1.13.2-11+b1	94.2 kt	461.0 kt	[tiedostoluettelo]
i386	1.13.2-11+b1	98.0 kt	467.0 kt	[tiedostoluettelo]
loong64	1.13.2-11+b1	90.8 kt	688.0 kt	[tiedostoluettelo]
m68k (epävirallinen siirros)	1.13.2-11+b1	86.9 kt	435.0 kt	[tiedostoluettelo]
ppc64 (epävirallinen siirros)	1.13.2-11+b1	94.5 kt	758.0 kt	[tiedostoluettelo]
ppc64el	1.13.2-11+b1	96.3 kt	688.0 kt	[tiedostoluettelo]
riscv64	1.13.2-11+b1	92.6 kt	397.0 kt	[tiedostoluettelo]
s390x	1.13.2-11+b1	90.8 kt	468.0 kt	[tiedostoluettelo]
sh4 (epävirallinen siirros)	1.13.2-11+b1	92.4 kt	491.0 kt	[tiedostoluettelo]
sparc64 (epävirallinen siirros)	1.13.2-11+b1	80.2 kt	5,179.0 kt	[tiedostoluettelo]
x32 (epävirallinen siirros)	1.13.2-11+b1	90.8 kt	414.0 kt	[tiedostoluettelo]