Package: tf-tools (1.13.2-10 and others)

[ Source: ros-geometry  ]

insieme di utilità per operare con la libreria tf di Robot OS

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS) e contiene strumenti della libreria transform. Sebbene tf sia principalmente una libreria di codice pensata per essere usata all'interno di nodi ROS, è fornita con un ampio insieme di strumenti a riga di comando che assistono nel debug e nella creazione di sistemi di riferimento per tf. Tali strumenti includono: static_transform_publisher, tf_change_notifier, tf_echo, tf_empty_listener tf_monitor, tf_remap e view_frames_tf.

Other Packages Related to tf-tools

• dep: graphviz

  ricco insieme di strumenti per il disegno di grafi

• dep: libactionlib1d (>= 1.14.0) [sparc64]

  libreria actionlib di Robot OS

• dep: libboost-atomic1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  atomic data types, operations, and memory ordering constraints

• dep: libboost-chrono1.83.0t64 (>= 1.83.0) [sparc64]

  rappresentazione C++ di intervalli temporali, punti temporali e orologi

• dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  operazioni su filesystem (percorsi portabili, iterazione su directory, ecc.) in C++

• dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]

  virtual package provided by libboost-regex1.83.0

• dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

  libreria per accedere al sistema operativo (es. supporto diagnostico)

• dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0+ds1) [x32]

  multi-thread C++ portabile

• dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [not x32]

  multi-thread C++ portabile

• dep: libc6 (>= 2.34) [not alpha, sh4]

  Libreria C GNU: librerie condivise
  also a virtual package provided by libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.37) [sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]

  Libreria C GNU: librerie condivise
  also a virtual package provided by libc6.1-udeb

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) [sparc64]

  console bridge - libreria

• dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]

  Robot OS utility library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [not armel, armhf, hppa, m68k, sh4]

  libreria di supporto a GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.3.4) [sh4]

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  libreria di supporto a GCC

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  libreria di supporto a GCC

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.1.0) [sparc64]

  libreria per log per C++

• dep: libmessage-filters1t64 (>= 1.16.0+ds) [sparc64]

  libreria per filtri di messaggi di Robot OS

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  libreria per librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [alpha, hppa]

  libreria client di Robot OS

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [not alpha, hppa]

  libreria client di Robot OS

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  libreria GNU Standard C++, versione 3

• dep: libtf1d (>= 1.13.2)

  libreria di trasformazioni tf di Robot OS per tenere traccia di quadri di coordinate multipli

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.7) [sparc64]

  libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS

• dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7) [sparc64]

  collegamento di Robot OS per la libreria per trasformazioni tf2

• dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.16.0+ds) [alpha, hppa]

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

• dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds) [not alpha, hppa]

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

• dep: python3

  linguaggio interattivo di alto livello orientato agli oggetti (versione python3 predefinita)

• dep: python3-tf

  libreria di trasformazioni tf di Robot OS - Python 3

Download tf-tools

Download for all available architectures

Architecture	Version	Package Size	Installed Size	Files
alpha (unofficial port)	1.13.2-10+b2	95.8 kB	690.0 kB	[list of files]
amd64	1.13.2-10+b2	99.7 kB	508.0 kB	[list of files]
arm64	1.13.2-10+b2	93.5 kB	687.0 kB	[list of files]
armel	1.13.2-10+b2	83.0 kB	420.0 kB	[list of files]
armhf	1.13.2-10+b2	82.6 kB	340.0 kB	[list of files]
hppa (unofficial port)	1.13.2-10+b1	102.4 kB	495.0 kB	[list of files]
i386	1.13.2-10+b2	101.1 kB	470.0 kB	[list of files]
m68k (unofficial port)	1.13.2-10+b2	91.0 kB	450.0 kB	[list of files]
mips64el	1.13.2-10+b2	91.1 kB	710.0 kB	[list of files]
ppc64 (unofficial port)	1.13.2-10+b2	100.0 kB	822.0 kB	[list of files]
ppc64el	1.13.2-10+b2	101.7 kB	751.0 kB	[list of files]
riscv64	1.13.2-10+b2	97.9 kB	435.0 kB	[list of files]
s390x	1.13.2-10+b2	93.2 kB	487.0 kB	[list of files]
sh4 (unofficial port)	1.13.2-10+b2	100.4 kB	618.0 kB	[list of files]
sparc64 (unofficial port)	1.13.2-10+b3	87.3 kB	5,178.0 kB	[list of files]
x32 (unofficial port)	1.13.2-10+b2	98.4 kB	473.0 kB	[list of files]