Paket: liblaser-geometry0d (1.6.7-5) [debports]

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Robot OS laser geometry package

This package is part of Robot OS (ROS). It contains a class for converting from a 2D laser scan as defined by sensor_msgs/LaserScan into a point cloud as defined by sensor_msgs/PointCloud or sensor_msgs/PointCloud2. In particular, it contains functionality to account for the skew resulting from moving robots or tilting laser scanners.

This package contains the library itself.

Andere Pakete mit Bezug zu liblaser-geometry0d

• dep: libc6 (>= 2.2)

  GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
  auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1)

  GCC Support-Bibliothek

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: librostime1d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 11)

  GNU-Implementierung der Standard-C++-Bibliothek (Version 3)

• dep: libtf1d (>= 1.13.2)

  Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.5)

  Robot OS tf2 transform library

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Download für alle verfügbaren Architekturen

Architektur	Paketgröße	Größe (installiert)	Dateien
hppa (inoffizielle Portierung)	38,1 kB	114,0 kB	[Liste der Dateien]