всички настройки
[  buster  ] [  bullseye  ] [  bookworm  ] [  trixie  ] [  sid  ]
[ Източник: mrpt  ]

Пакет: mrpt-apps (1:2.12.0+ds-1.1 и други)

Връзки за mrpt-apps

Screenshot

Ресурси за Debian:

Изтегляне на пакет-източник mrpt.

Отговорник:

Външни препратки:

Подобни пакети:

Mobile Robot Programming Toolkit - Console and GUI applications

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

This package provides a set of console and GUI applications: 

 - rawlog-grabber: Record datasets from robotic sensors.
 - RawLogViewer: Robotic dataset viewer and manipulator.
 - ReactiveNavigationDemo: Obstacle avoidance GUI demo.
 - SceneViewer3D: GUI viewer of MRPT 3D scenes.
 - camera-calib: Interactive camera calibration tool.
 - icp-slam
 - kf-slam
 - graph-slam
 - 2d-slam-demo: GUI didactic robotic SLAM demo.
 - map-partition
 - observations2map: Converts simplemaps into metric maps.
 - pf-localization: Particle filter localization (Monte Carlo localization).
 - ro-localization
 - rbpf-slam: Rao-Blackwellized Particle Filter for SLAM.
 - simul-landmarks
 - simul-beacons
 - simul-gridmap
 - GridmapNavSimul
 - grid-matching
 - rawlog-edit
 - navlog-viewer: GUI viewer of navigation logs.
 - features-matching: Computer vision demo.
 - kinect-icp-slam: Example 3D mapping with Xbox Kinect
 - kinect-view: Example 3D mapping with Xbox Kinect
 - robotic-arm-kinematics: GUI for design of robot arms with
    Denavit-Hartenberg parameters.
 - velodyne-view: Live display/grabbing of Velodyne scanners.
 - rosbag2rawlog: Convert a ROS bag dataset into an MRPT Rawlog file.
 - 3d-rotation-converter: A GUI tool to convert between different SO(3)
    rotation parameterizations (quaternions, Euler angles, etc.)

Етикети: Field: Електроника, User Interface: Graphical User Interface, X Window System, Role: role::program, uitoolkit::qt, Interface Toolkit: wxWidgets, X Window System: Application

Други пакети, свързани с mrpt-apps

  • зависимости
  • препоръчани
  • предложени
  • enhances

Изтегляне на mrpt-apps

Изтегляне за всички налични архитектури
Архитектура Версия Големина на пакета Големина след инсталиране Файлове
alpha (неофициална архитектура) 1:2.1.4-1 3 533,5 кБ20 909,0 кБ [списък на файловете]
amd64 1:2.12.0+ds-1.1+b2 3 175,8 кБ17 732,0 кБ [списък на файловете]
arm64 1:2.12.0+ds-1.1+b2 2 781,3 кБ18 135,0 кБ [списък на файловете]
armel 1:2.12.0+ds-1.1+b2 2 668,1 кБ14 544,0 кБ [списък на файловете]
armhf 1:2.12.0+ds-1.1+b2 2 726,8 кБ12 200,0 кБ [списък на файловете]
hppa (неофициална архитектура) 1:2.10.1+ds-2 2 936,0 кБ15 188,0 кБ [списък на файловете]
i386 1:2.12.0+ds-1.1+b2 3 231,1 кБ16 316,0 кБ [списък на файловете]
m68k (неофициална архитектура) 1:2.11.6+ds-1 3 121,6 кБ16 298,0 кБ [списък на файловете]
mips64el 1:2.12.0+ds-1.1+b2 2 681,7 кБ20 124,0 кБ [списък на файловете]
ppc64 (неофициална архитектура) 1:2.12.0+ds-1.1+b2 2 952,0 кБ20 572,0 кБ [списък на файловете]
ppc64el 1:2.12.0+ds-1.1+b2 2 997,9 кБ20 058,0 кБ [списък на файловете]
riscv64 1:2.12.0+ds-1.1+b2 2 959,6 кБ14 814,0 кБ [списък на файловете]
s390x 1:2.12.0+ds-1.1+b2 3 014,3 кБ17 019,0 кБ [списък на файловете]
sh4 (неофициална архитектура) 1:0.9.5svn2563-1 4 928,2 кБ10 824,0 кБ [списък на файловете]
sparc64 (неофициална архитектура) 1:1.4.0-7 2 262,3 кБ13 190,0 кБ [списък на файловете]
x32 (неофициална архитектура) 1:1.5.8-1+b1 3 740,5 кБ18 291,0 кБ [списък на файловете]