Пакунок: libgtsam4 (4.2.0+dfsg-1)

[ Source: gtsam  ]

Factor graphs for sensor fusion in robotics

GTSAM is a C++ library that implements sensor fusion for robotics and computer vision applications, including SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), VO (Visual Odometry), and SFM (Structure from Motion). It uses factor graphs and Bayes networks as the underlying computing paradigm rather than sparse matrices to optimize for the most probable configuration or an optimal plan. Coupled with a capable sensor front-end (not provided here), GTSAM powers many impressive autonomous systems, in both academia and industry.

Інші пакунки пов'язані з libgtsam4

• dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)

  Операції з файловою системою (переносимі шляхи, операції з теками тощо) на Сі++

• dep: libboost-serialization1.83.0 (>= 1.83.0)

  serialization library for C++

• dep: libboost-timer1.83.0 (>= 1.83.0)

  C++ wall clock and CPU process timers

• dep: libc6 (>= 2.29)

  Бібліотека GNU C: спільні бібліотеки
  also a virtual package provided by libc6-udeb

• dep: libccolamd3 (>= 1:7.0.1)

  constrained column approximate library for sparse matrices

• dep: libgcc-s1 (>= 4.0)

  Допоміжна бібліотека GCC

• dep: libmetis5 (>= 5.1.0.dfsg)

  Serial Graph Partitioning and Fill-reducing Matrix Ordering

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  Стандартна бібліотека C++ GNU, версії 3

• dep: libtbb12 (>= 2021.11.0)

  parallelism library for C++ - runtime files

• dep: libtbbmalloc2 (>= 2021.11.0)

  parallelism helper library for C++ - runtime files

Завантажити libgtsam4

Завантаження для всіх доступних архітектур

Архітектура	Розмір пакунка	Розмір після встановлення	Файли
ppc64el	1,696.0 kB	8,019.0 kB	[список файлів]