Пакунок: libkdl-parser1d (1.14.2-3 and others)

[ Source: ros-kdl-parser  ]

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

Tags: Role: Shared Library

Інші пакунки пов'язані з libkdl-parser1d

• dep: libc6 (>= 2.32) [not alpha, loong64, sh4]

  Бібліотека GNU C: спільні бібліотеки
  also a virtual package provided by libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.41) [loong64, sh4]

• dep: libc6.1 (>= 2.32) [alpha]

  Бібліотека GNU C: спільні бібліотеки
  also a virtual package provided by libc6.1-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [not armel, armhf, hppa, m68k]

  Допоміжна бібліотека GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

  Допоміжна бібліотека GCC

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

  Допоміжна бібліотека GCC

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.1)

  Logging library for C++

• dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

  Kinematics and Dynamics Library runtime

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  Стандартна бібліотека C++ GNU, версії 3

• dep: libtinyxml2-11 (>= 11.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

  C++ XML parsing library

• dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

  ROS urdf library

• dep: liburdfdom-model4.0 (>= 4.0.0)

  URDF DOM - model library

Завантажити libkdl-parser1d

Завантаження для всіх доступних архітектур

Архітектура	Версія	Розмір пакунка	Розмір після встановлення	Файли
alpha (unofficial port)	1.14.2-3+b3	16.7 kB	84.0 kB	[список файлів]
amd64	1.14.2-3+b3	17.2 kB	64.0 kB	[список файлів]
arm64	1.14.2-3+b3	16.5 kB	84.0 kB	[список файлів]
armel	1.14.2-3+b3	14.5 kB	83.0 kB	[список файлів]
armhf	1.14.2-3+b3	13.8 kB	83.0 kB	[список файлів]
hppa (unofficial port)	1.14.2-3+b3	19.6 kB	69.0 kB	[список файлів]
i386	1.14.2-3+b3	17.7 kB	59.0 kB	[список файлів]
loong64 (unofficial port)	1.14.2-3+b3	17.1 kB	83.0 kB	[список файлів]
m68k (unofficial port)	1.14.2-3+b3	16.2 kB	59.0 kB	[список файлів]
mips64el	1.14.2-3+b3	17.1 kB	86.0 kB	[список файлів]
ppc64 (unofficial port)	1.14.2-3+b3	17.8 kB	84.0 kB	[список файлів]
ppc64el	1.14.2-3+b3	17.4 kB	84.0 kB	[список файлів]
riscv64	1.14.2-3+b3	16.8 kB	52.0 kB	[список файлів]
s390x	1.14.2-3+b3	16.4 kB	60.0 kB	[список файлів]
sh4 (unofficial port)	1.14.2-3+b3	18.8 kB	83.0 kB	[список файлів]
sparc64 (unofficial port)	1.14.2-3+b3	15.4 kB	1,046.0 kB	[список файлів]
x32 (unofficial port)	1.14.2-3+b3	17.3 kB	59.0 kB	[список файлів]