все параметры
buster  ] [  bullseye  ] [  bookworm  ] [  trixie  ] [  sid  ]
[ Источник: ros-joint-state-publisher  ]

Пакет: joint-state-publisher (1.15.1-1)

Ссылки для joint-state-publisher

Screenshot

Ресурсы Debian:

Исходный код ros-joint-state-publisher:

Сопровождающие:

Внешние ресурсы:

Подобные пакеты:

ROS joint_state_publisher

This package contains a tool for setting and publishing joint state values for a given URDF. It publishes sensor_msgs/JointState messages for a robot. The package reads the robot_description parameter, finds all of the non-fixed joints and publishes a JointState message with all those joints defined.

It can be used in conjunction with the robot_state_publisher node to also publish transforms for all joint states.

Другие пакеты, относящиеся к joint-state-publisher

  • зависимости
  • рекомендации
  • предложения
  • enhances

Загрузка joint-state-publisher

Загрузить для всех доступных архитектур
Архитектура Размер пакета В установленном виде Файлы
all 9,7 Кб52,0 Кб [список файлов]