パッケージ: liburdf-dev (1.13.4-1 など)

liburdf-dev に関するリンク

Debian の資源:

ros-urdf ソースパッケージをダウンロード:

メンテナ:

外部の資源:

ホームページ [wiki.ros.org]

類似のパッケージ:

Development files for ROS urdf library

The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.

This package contains the development files for the library.

タグ: ソフトウェア開発: ライブラリ, 役割: 開発ライブラリ

その他の liburdf-dev 関連パッケージ

依存

推奨

提案

enhances

dep: librosconsole-bridge-dev

Robot OS library for connecting console logging types - development files
dep: libroscpp-dev

Robot OS development files for libroscpp
dep: libtinyxml-dev

TinyXml library - header and static library
dep: libtinyxml2-dev

TinyXML2 library - header and static library
dep: liburdf1d (= 1.13.4-1+b1)

ROS urdf library
dep: liburdfdom-dev

URDF DOM - development files
dep: liburdfdom-headers-dev

URDFDOM - header files
dep: pluginlib-dev

ROS library for plugins
dep: ros-cmake-modules

Robot OS CMake Modules

liburdf-dev のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード
アーキテクチャ	バージョン	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
alpha (非公式の移植版)	1.13.4-1+b1	9.2 kB	46.0 kB	[ファイル一覧]
amd64	1.13.4-1+b1	9.2 kB	46.0 kB	[ファイル一覧]
arm64	1.13.4-1+b1	9.2 kB	46.0 kB	[ファイル一覧]
armhf	1.13.4-1+b1	9.2 kB	46.0 kB	[ファイル一覧]
hppa (非公式の移植版)	1.13.4-1+b1	9.2 kB	46.0 kB	[ファイル一覧]
i386	1.13.4-1+b1	9.2 kB	46.0 kB	[ファイル一覧]
loong64	1.13.4-1+b1	9.2 kB	46.0 kB	[ファイル一覧]
m68k (非公式の移植版)	1.13.4-1+b1	9.2 kB	46.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64 (非公式の移植版)	1.13.4-1+b1	9.2 kB	46.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64el	1.13.4-1+b1	9.2 kB	46.0 kB	[ファイル一覧]
riscv64	1.13.4-1+b1	9.2 kB	46.0 kB	[ファイル一覧]
s390x	1.13.4-1+b1	9.2 kB	46.0 kB	[ファイル一覧]
sh4 (非公式の移植版)	1.13.4-1+b1	9.2 kB	46.0 kB	[ファイル一覧]
sparc64 (非公式の移植版)	1.13.4-1+b1	9.2 kB	46.0 kB	[ファイル一覧]
x32 (非公式の移植版)	1.13.4-1+b1	9.2 kB	46.0 kB	[ファイル一覧]