[ Källkod: ros-urdf ]
Paket: liburdf-dev (1.13.2-8 och andra)
Länkar för liburdf-dev
Debianresurser:
Hämta källkodspaketet ros-urdf:
Ansvariga:
- Debian Science Maintainers (QA-sida, E-postarkiv)
- Jochen Sprickerhof (QA-sida)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA-sida)
Externa resurser:
- Hemsida [wiki.ros.org]
Liknande paket:
Development files for ROS urdf library
The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.
This package contains the development files for the library.
Andra paket besläktade med liburdf-dev
|
|
|
|
-
- dep: librosconsole-bridge-dev
- Robot OS library for connecting console logging types - development files
-
- dep: libroscpp-dev
- Robot OS development files for libroscpp
-
- dep: libtinyxml2-dev
- TinyXML2 library - header and static library
-
- dep: liburdf1d (= 1.13.2-8+b5) [hppa]
- ROS urdf library
- dep: liburdf1d (= 1.13.2-8+b6) [ej hppa, sparc64]
- dep: liburdf1d (= 1.13.2-8+b7) [sparc64]
-
- dep: liburdfdom-dev
- URDF DOM - development files
-
- dep: liburdfdom-headers-dev
- URDF DOM - header files
-
- dep: pluginlib-dev
- ROS library for plugins
-
- dep: ros-cmake-modules
- Robot OS CMake Modules
Hämta liburdf-dev
| Arkitektur | Version | Paketstorlek | Installerad storlek | Filer |
|---|---|---|---|---|
| alpha (inofficiell anpassning) | 1.13.2-8+b6 | 8,6 kbyte | 44,0 kbyte | [filförteckning] |
| amd64 | 1.13.2-8+b6 | 8,7 kbyte | 44,0 kbyte | [filförteckning] |
| arm64 | 1.13.2-8+b6 | 8,7 kbyte | 44,0 kbyte | [filförteckning] |
| armel | 1.13.2-8+b6 | 8,6 kbyte | 44,0 kbyte | [filförteckning] |
| armhf | 1.13.2-8+b6 | 8,7 kbyte | 44,0 kbyte | [filförteckning] |
| hppa (inofficiell anpassning) | 1.13.2-8+b5 | 8,7 kbyte | 44,0 kbyte | [filförteckning] |
| i386 | 1.13.2-8+b6 | 8,7 kbyte | 44,0 kbyte | [filförteckning] |
| m68k (inofficiell anpassning) | 1.13.2-8+b6 | 8,7 kbyte | 44,0 kbyte | [filförteckning] |
| mips64el | 1.13.2-8+b6 | 8,7 kbyte | 44,0 kbyte | [filförteckning] |
| ppc64 (inofficiell anpassning) | 1.13.2-8+b6 | 8,7 kbyte | 44,0 kbyte | [filförteckning] |
| ppc64el | 1.13.2-8+b6 | 8,7 kbyte | 44,0 kbyte | [filförteckning] |
| riscv64 | 1.13.2-8+b6 | 8,7 kbyte | 44,0 kbyte | [filförteckning] |
| s390x | 1.13.2-8+b6 | 8,6 kbyte | 44,0 kbyte | [filförteckning] |
| sh4 (inofficiell anpassning) | 1.13.2-8+b6 | 8,6 kbyte | 44,0 kbyte | [filförteckning] |
| sparc64 (inofficiell anpassning) | 1.13.2-8+b7 | 8,7 kbyte | 44,0 kbyte | [filförteckning] |
| x32 (inofficiell anpassning) | 1.13.2-8+b6 | 8,6 kbyte | 44,0 kbyte | [filförteckning] |