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[ ソース: mrpt ]
パッケージ: libmrpt-nav1.5 (1:1.5.6-1 など)
libmrpt-nav1.5 に関するリンク
Debian の資源:
mrpt ソースパッケージをダウンロード:
メンテナ:
外部の資源:
- ホームページ [www.mrpt.org]
類似のパッケージ:
Mobile Robot Programming Toolkit - nav library
The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM, Graph-SLAM, Bundle Adjustment), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).
This package includes the mrpt-nav library.
More about MRPT libraries in: https://www.mrpt.org/Libraries
その他の libmrpt-nav1.5 関連パッケージ
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- dep: freeglut3
- OpenGL Utility Toolkit
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- dep: libamd2 (>= 1:4.5.2)
- approximate minimum degree ordering library for sparse matrices
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- dep: libassimp4
- 3D モデルインポートライブラリ
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- dep: libavcodec58
- FFmpeg オーディオ・ビデオコーデック用デコード・エンコードライブラリ - ランタイム
- または libavcodec-extra58
- FFmpeg library with additional de/encoders for audio/video codecs
-
- dep: libavformat58
- FFmpeg library with (de)muxers for multimedia containers - runtime files
-
- dep: libavutil56
- FFmpeg library with functions for simplifying programming - runtime files
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- dep: libblas3
- 基本線形代数のリファレンス実装 - 共有ライブラリ
- または libblas.so.3
- 以下のパッケージによって提供される仮想パッケージです: libatlas3-base, libblas3, libblis2-openmp, libblis2-pthread, libblis2-serial, libopenblas-base
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- dep: libbtf1 (>= 1:4.5.2)
- permutation to block triangular form library for sparse matrices
-
- dep: libc6 (>= 2.27)
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
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- dep: libccolamd2 (>= 1:4.5.2)
- constrained column approximate library for sparse matrices
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- dep: libcholmod3 (>= 1:4.5.2)
- 疎行列向けスパースコレスキー分解ライブラリ
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- dep: libcolamd2 (>= 1:4.5.2)
- column approximate minimum degree ordering library for sparse matrices
-
- dep: libcxsparse3 (>= 1:4.5.2)
- concise sparse matrix library
-
- dep: libgcc1 (>= 1:3.0) [armhf 以外]
- GCC 共有ライブラリ
- dep: libgcc1 (>= 1:3.5) [armhf]
-
- dep: libgl1
- ベンダー中立な GL ディスパッチライブラリ -- 旧式 GL サポート
-
- dep: libglu1-mesa
- Mesa OpenGL ユーティリティライブラリ (GLU)
- または libglu1
- 以下のパッケージによって提供される仮想パッケージです: libglu1-mesa
-
- dep: libjpeg62-turbo (>= 1.3.1)
- libjpeg-turbo JPEG ランタイムライブラリ
-
- dep: libklu1 (>= 1:4.5.2)
- circuit simulation sparse LU factorization library
-
- dep: liblapack3
- 線形代数ルーチンライブラリ 3 - 共有ライブラリ版
- または liblapack.so.3
- 以下のパッケージによって提供される仮想パッケージです: libatlas3-base, liblapack3, libopenblas-base
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- dep: libldl2 (>= 1:4.5.2)
- simple LDL' factorization library for sparse matrices
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- dep: libmrpt-base1.5
- Mobile Robot Programming Toolkit - base library
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- dep: libmrpt-graphs1.5
- Mobile Robot Programming Toolkit - graphs library
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- dep: libmrpt-kinematics1.5
- Mobile Robot Programming Toolkit - kinematics library
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- dep: libmrpt-maps1.5
- Mobile Robot Programming Toolkit - maps library
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- dep: libmrpt-obs1.5
- Mobile Robot Programming Toolkit - obs library
-
- dep: libmrpt-opengl1.5
- Mobile Robot Programming Toolkit - opengl library
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- dep: liboctomap1.8
- 3D occupancy grid mapping approach library for mapping
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- dep: libopencv-calib3d3.2
- コンピュータビジョンカメラ較正ライブラリ
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- dep: libopencv-contrib3.2
- computer vision contrlib library
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- dep: libopencv-core3.2
- コンピュータビジョンコアライブラリ
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- dep: libopencv-features2d3.2
- コンピュータビジョン特徴検出およびディスクリプタ抽出ライブラリ
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- dep: libopencv-flann3.2
- computer vision Clustering and Search in Multi-Dimensional spaces library
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- dep: libopencv-highgui3.2
- computer vision High-level GUI and Media I/O library
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- dep: libopencv-imgcodecs3.2
- computer vision Image Codecs library
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- dep: libopencv-imgproc3.2
- computer vision Image Processing library
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- dep: libopencv-ml3.2
- computer vision Machine Learning library
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- dep: libopencv-objdetect3.2
- computer vision Object Detection library
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- dep: libopencv-photo3.2
- computer vision computational photography library
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- dep: libopencv-shape3.2
- computer vision shape descriptors and matchers library
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- dep: libopencv-stitching3.2
- computer vision image stitching library
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- dep: libopencv-superres3.2
- computer vision Super Resolution library
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- dep: libopencv-video3.2
- computer vision Video analysis library
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- dep: libopencv-videoio3.2
- computer vision Video I/O library
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- dep: libopencv-videostab3.2
- computer vision video stabilization library
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- dep: libopencv-viz3.2
- computer vision 3D data visualization library
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- dep: libspqr2 (>= 1:5.2.0+dfsg)
- sparse QR factorization library
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- dep: libstdc++6 (>= 5.2)
- GNU 標準 C++ ライブラリ v3
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- dep: libswscale5 (>= 7:4.0)
- 画像スケーリングおよび様々な変換のための FFmpeg ライブラリ - ランタイムライブラリ
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- dep: libumfpack5 (>= 1:4.5.2)
- sparse LU factorization library
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- dep: libwxbase3.0-0v5 (>= 3.0.4+dfsg)
- wxBase library (runtime) - non-GUI support classes of wxWidgets toolkit
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- dep: libwxgtk3.0-0v5 (>= 3.0.4+dfsg)
- wxWidgets Cross-platform C++ GUI toolkit (GTK+ runtime)
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- dep: zlib1g (>= 1:1.1.4)
- 圧縮ライブラリ - ランタイム