Paket: libmrpt-nav1.5 (1:1.5.6-1 und andere)

[ Quellcode: mrpt  ]

Mobile Robot Programming Toolkit - nav library

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM, Graph-SLAM, Bundle Adjustment), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

This package includes the mrpt-nav library.

More about MRPT libraries in: https://www.mrpt.org/Libraries

Markierungen: Rolle: Laufzeit-Bibliothek

Andere Pakete mit Bezug zu libmrpt-nav1.5

• dep: freeglut3

  OpenGL Utility Toolkit - OpenGL-Werkzeugsammlung

• dep: libamd2 (>= 1:4.5.2)

  Bibliothek für eine Näherung an eine Minimalgrad-Ordnung für schwach besetzte Matrizen

• dep: libassimp4

  3D model import library

• dep: libavcodec58

  FFmpeg-Bibliothek mit De-/Codierern für Audio-/Video-Codecs - Laufzeitdateien

  oder libavcodec-extra58

  FFmpeg-Bibliothek mit zusätzlichen De-/Codierern für Audio-/Video-Codecs

• dep: libavformat58

  FFmpeg-Bibliothek mit (De-)Multiplexern für Multimedia-Container - Laufzeitdateien

• dep: libavutil56

  FFmpeg-Bibliothek mit Funktionen zur vereinfachten Programmierung - Laufzeitdateien

• dep: libblas3

  Grundlegende Unterprogramme für Lineare Algebra, gemeinsame Bibliothek

  oder libblas.so.3

  virtuelles Paket, bereitgestellt durch libatlas3-base, libblas3, libblis2-openmp, libblis2-pthread, libblis2-serial, libopenblas-base

• dep: libbtf1 (>= 1:4.5.2)

  Permutation zur Blockdreiecksmatrix für schwach besetzte Matrizen

• dep: libc6 (>= 2.27)

  GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
  auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb

• dep: libccolamd2 (>= 1:4.5.2)

  »Constrained COLumn Approximate Minimum Degree ordering« für schwach besetzte Matrizen

• dep: libcholmod3 (>= 1:4.5.2)

  sparse Cholesky factorization library for sparse matrices

• dep: libcolamd2 (>= 1:4.5.2)

  Bibliothek mit dem COLAMD-Algorithmus für schwach besetzte Matrizen

• dep: libcxsparse3 (>= 1:4.5.2)

  concise sparse matrix library

• dep: libgcc1 (>= 1:3.0) [nicht armhf]

  GCC Support-Bibliothek

  dep: libgcc1 (>= 1:3.5) [armhf]

• dep: libgl1

  Herstellerunabhängige GL-Verteilbibliothek -- Unterstützung für die alte libGL

• dep: libglu1-mesa

  OpenGL Utility Library (GLU) von Mesa

  oder libglu1

  virtuelles Paket, bereitgestellt durch libglu1-mesa

• dep: libjpeg62-turbo (>= 1.3.1)

  JPEG-Laufzeitbibliothek libjpeg-turbo

• dep: libklu1 (>= 1:4.5.2)

  circuit simulation sparse LU factorization library

• dep: liblapack3

  Bibliothek von Routinen für Lineare Algebra (3) - gemeinsame Version

  oder liblapack.so.3

  virtuelles Paket, bereitgestellt durch libatlas3-base, liblapack3, libopenblas-base

• dep: libldl2 (>= 1:4.5.2)

  simple LDL' factorization library for sparse matrices

• dep: libmrpt-base1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - base library

• dep: libmrpt-graphs1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - graphs library

• dep: libmrpt-kinematics1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - kinematics library

• dep: libmrpt-maps1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - maps library

• dep: libmrpt-obs1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - obs library

• dep: libmrpt-opengl1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - opengl library

• dep: liboctomap1.8

  3D occupancy grid mapping approach library for mapping

• dep: libopencv-calib3d3.2

  Kamerakalibrierungsbibliothek für maschinelles Sehen

• dep: libopencv-contrib3.2

  Bibliothek für maschinelles Sehen - beigetragene (»contributed«) Laufzeitbibliotheken

• dep: libopencv-core3.2

  Basisbibliothek für maschinelles Sehen

• dep: libopencv-features2d3.2

  computer vision Feature Detection and Descriptor Extraction library

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• dep: libopencv-imgcodecs3.2

  Bibliothek für maschinelles Sehen - Bildcodierung

• dep: libopencv-imgproc3.2

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  computer vision computational photography library

• dep: libopencv-shape3.2

  computer vision shape descriptors and matchers library

• dep: libopencv-stitching3.2

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• dep: libopencv-viz3.2

  computer vision 3D data visualization library

• dep: libspqr2 (>= 1:5.2.0+dfsg)

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• dep: libswscale5 (>= 7:4.0)

  FFmpeg-Bibliothek für Bildskalierung und diverse Konvertierungen - Laufzeitdateien

• dep: libumfpack5 (>= 1:4.5.2)

  sparse LU factorization library

• dep: libwxbase3.0-0v5 (>= 3.0.4+dfsg)

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• dep: libwxgtk3.0-0v5 (>= 3.0.4+dfsg)

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• dep: zlib1g (>= 1:1.1.4)

  Kompressions-Bibliothek - Laufzeit

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Download für alle verfügbaren Architekturen

Architektur	Version	Paketgröße	Größe (installiert)	Dateien
amd64	1:1.5.6-1+b1	436,1 kB	1.411,0 kB	[Liste der Dateien]
arm64	1:1.5.6-1+b1	306,3 kB	1.075,0 kB	[Liste der Dateien]
armhf	1:1.5.6-1+b1	297,9 kB	758,0 kB	[Liste der Dateien]
i386	1:1.5.6-1+b1	359,9 kB	1.210,0 kB	[Liste der Dateien]