パッケージ: libsdformat9-9 (9.3.0+ds-3)

[ ソース: sdformat  ]

Simulation Description Format (SDF) parser - Shared library

SDF is an XML file format that describes environments, objects, and robots in a manner suitable for robotic applications. SDF is capable of representing and describing different physic engines, lighting properties, terrain, static or dynamic objects, and articulated robots with various sensors, and acutators. The format of SDF is also described by XML, which facilitates updates and allows conversion from previous versions. A parser is also contained within this package that reads SDF files and returns a C++ interface.

This package gathers the shared library

タグ: 役割: 共有ライブラリ

その他の libsdformat9-9 関連パッケージ

• dep: libc6 (>= 2.29)

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf, i386, mipsel 以外]

  GCC 共有ライブラリ

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

  dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386, mipsel]

• dep: libignition-math6-6 (>= 6.4.0+ds)

  Ignition Robotics Math Library - Shared library

• dep: libstdc++6 (>= 5.2) [armel, armhf]

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

  dep: libstdc++6 (>= 9) [armel, armhf 以外]

• dep: libtinyxml2.6.2v5

  C++ XML parsing library

• dep: liburdfdom-model

  URDF DOM - model library

• dep: sdformat-sdf (>= 9.3.0+ds-3)

  Simulation Description Format (SDF) parser - SDF files

libsdformat9-9 のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
amd64	439.5 kB	2,022.0 kB	[ファイル一覧]
arm64	388.1 kB	1,889.0 kB	[ファイル一覧]
armel	389.3 kB	1,821.0 kB	[ファイル一覧]
armhf	396.9 kB	1,489.0 kB	[ファイル一覧]
i386	473.9 kB	2,065.0 kB	[ファイル一覧]
mips64el	354.1 kB	2,311.0 kB	[ファイル一覧]
mipsel	365.2 kB	2,250.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64el	438.5 kB	2,410.0 kB	[ファイル一覧]
s390x	387.7 kB	2,025.0 kB	[ファイル一覧]