Paquet : libsdformat9-9 (9.3.0+ds-3)

[ Paquet source : sdformat  ]

Simulation Description Format (SDF) parser - Shared library

SDF is an XML file format that describes environments, objects, and robots in a manner suitable for robotic applications. SDF is capable of representing and describing different physic engines, lighting properties, terrain, static or dynamic objects, and articulated robots with various sensors, and acutators. The format of SDF is also described by XML, which facilitates updates and allows conversion from previous versions. A parser is also contained within this package that reads SDF files and returns a C++ interface.

This package gathers the shared library

Étiquettes: Rôle: Bibliothèque partagée

Autres paquets associés à libsdformat9-9

• dep: libc6 (>= 2.29)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf, i386, mipsel]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

  dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386, mipsel]

• dep: libignition-math6-6 (>= 6.4.0+ds)

  Ignition Robotics Math Library - Shared library

• dep: libstdc++6 (>= 5.2) [armel, armhf]

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

  dep: libstdc++6 (>= 9) [non armel, armhf]

• dep: libtinyxml2.6.2v5

  C++ XML parsing library

• dep: liburdfdom-model

  URDF DOM - model library

• dep: sdformat-sdf (>= 9.3.0+ds-3)

  Simulation Description Format (SDF) parser - SDF files

Télécharger libsdformat9-9

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Architecture	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	439,5 ko	2 022,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	388,1 ko	1 889,0 ko	[liste des fichiers]
armel	389,3 ko	1 821,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	396,9 ko	1 489,0 ko	[liste des fichiers]
i386	473,9 ko	2 065,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	354,1 ko	2 311,0 ko	[liste des fichiers]
mipsel	365,2 ko	2 250,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	438,5 ko	2 410,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	387,7 ko	2 025,0 ko	[liste des fichiers]