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Package: postgresql-16-pointcloud (1.2.5-1 and others)

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estensione PostgreSQL per memorizzare dati nuvola di punti (LIDAR)

I sensori LIDAR producono velocemente milioni di punti con un grande numero di variabili misurate ad ogni punto. La difficoltà per un'estensione di database per nuvola di punti è memorizzare efficientemente questi dati mentre viene permesso l'accesso ad alta fedeltà alle molte variabili memorizzate.

Molta della complessità nel gestire LIDAR viene dalla necessità di trattare variabili multiple per punto. Le variabili catturate dai sensori LIDAR variano a seconda del sensore e del processo di cattura. Alcuni insiemi di dati potrebbero contenere soltanto valori X/Y/Z. Altri conterranno dozzine di variabili: X, Y, Z; intensità e numero di ritorno; valori rosso, verde e blu; tempo di ritorno; e molti altri. Non c'è uniformità su come le variabili sono memorizzate: l'intensità potrebbe essere memorizzata in un intero di 4 byte o in un singolo byte; X/Y/Z potrebbero essere double o scalati in interi di 4 byte.

Pointcloud per PostgreSQL gestisce questa variabilità usando un "documento per schema" per descrivere il contenuto di ogni punto LIDAR. Ogni punto contiene un numero di dimensioni e ogni dimensione può essere di qualsiasi tipo di dati, con fattori di scala e/o scostamenti applicati per passare tra il valore reale e il valore memorizzato nella base dati. Il formato documento per schema usato da Pointcloud per PostgreSQL è lo stesso usato dalla libreria PDAL.

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