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Package: cyclonedds-tools (0.10.5-1) [debports]

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strumenti di Eclipse Cyclone DDS

Eclipse Cyclone DDS è un'implementazione open source molto performante e robusta dello standard Data Distribution Service (DDS) dell'Object Management Group (OMG) e del relativo protocollo wire per l'interoperabilità (RTPS). È sviluppato completamente in maniera aperta come progetto Eclipse IoT con una crescente lista di utilizzatori ed è diventato un middleware tier-1 per il Robot Operating System (ROS 2).

Questo pacchetto installa gli strumenti a riga di comando per Cyclone DDS, in particolare il compilatore IDL (Interface Definition Language) che è necessario per specificare formati di scambio dati per i partecipanti in una rete DDS.

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