Package: liblaser-geometry0d (1.6.7-5) [debports]
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External Resources:
- Homepage [wiki.ros.org]
Similar packages:
pacchetto laser geometry di Robot OS
Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene una classe per convertire da una scansione laser 2D come definita da sensor_msgs/LaserScan in una nube di punti come definita da sensor_msgs/PointCloud o sensor_msgs/PointCloud2. In particolare, contiene funzionalità per tenere conto del disallineamento risultante da robot in movimento e dalla inclinazione dello scanner laser.
Questo pacchetto contiene la libreria stessa.
Other Packages Related to liblaser-geometry0d
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- dep: libc6 (>= 2.4)
- Libreria C GNU: librerie condivise
also a virtual package provided by libc6-udeb
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- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1)
- libreria di supporto a GCC
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- libreria per librosconsole
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- dep: librostime1d (>= 0.7.2)
- Robot OS library for time and duration
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- dep: libstdc++6 (>= 11)
- libreria GNU Standard C++, versione 3
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- dep: libtf1d (>= 1.13.2)
- libreria di trasformazioni tf di Robot OS per tenere traccia di quadri di coordinate multipli
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- dep: libtf2-2d (>= 0.7.5)
- libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS
Download liblaser-geometry0d
Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
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m68k (unofficial port) | 33.9 kB | 108.0 kB | [list of files] |