Package: pluginlib-tools (5.8.0-1 and others)

[ Source: ros-pluginlib  ]

libreria ROS per plugin

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È l'interfaccia di alto livello per plugin di ROS. Fornisce strumenti per scrivere e caricare dinamicamente plugin usando l'infrastruttura di compilazione di ROS. Affinché questi strumenti funzionino è necessario che i fornitori di plugin registrino i propri plugin nel loro file package.xml.

Questo pacchetto installa gli strumenti relativi a pluginlib. Attualmente la CLI list_plugins.

Other Packages Related to pluginlib-tools

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  indicizzazione veloce di risorse per pacchetti ROS 2 (libreria C++)

• dep: libc6 (>= 2.42)

  Libreria C GNU: librerie condivise
  also a virtual package provided by libc6-udeb

• dep: libclass-loader3d (>= 2.4.0)

  ROS class_loader library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  libreria di supporto a GCC

• dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)

  utilità C++ per ROS 2

• dep: librcutils1d (>= 6.0.0)

  strutture dati e utilità C per ROS 2

• dep: libroslib0d (>= 1.15.10)

  libreria per roslib (Robot OS)

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  libreria GNU Standard C++, versione 3

• dep: libtinyxml2-11 (>= 11.0.0)

  libreria per analisi di XML in C++

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Architecture	Version	Package Size	Installed Size	Files
loong64	5.8.0-1+b1	35.2 kB	147.0 kB	[list of files]