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[ Source: ros-pluginlib  ]

Package: pluginlib-tools (5.8.0-1 and others)

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libreria ROS per plugin

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È l'interfaccia di alto livello per plugin di ROS. Fornisce strumenti per scrivere e caricare dinamicamente plugin usando l'infrastruttura di compilazione di ROS. Affinché questi strumenti funzionino è necessario che i fornitori di plugin registrino i propri plugin nel loro file package.xml.

Questo pacchetto installa gli strumenti relativi a pluginlib. Attualmente la CLI list_plugins.

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amd64 5.8.0-1+b1 40.3 kB124.0 kB [list of files]