Package: mrpt-apps (1:2.15.2+ds-2) [debports]

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Mobile Robot Programming Toolkit - applicazioni GUI e in console

Il Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT, toolkit per la programmazione di robot mobili) è una libreria vasta, multipiattaforma e open source in C++ pensata per aiutare i ricercatori della robotica a progettare e implementare algoritmi in campo SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), vista computerizzata e pianificazione del movimento (evitare ostacoli).

Questo pacchetto fornisce un insieme di applicazioni per console e con GUI:

 - rawlog-grabber: registra insiemi di dati dai sensori robotici;
 - RawLogViewer: visualizzatore e manipolatore di insiemi di dati robotici;
 - ReactiveNavigationDemo: esempio dimostrativo GUI dell'evitare ostacoli;
 - SceneViewer3D: visualizzatore GUI di scenari MRPT 3D;
 - camera-calib: strumento interattivo di calibrazione videocamera;
 - icp-slam;
 - kf-slam;
 - graph-slam;
 - 2d-slam-demo: esempio dimostrativo didattico con GUI di SLAM;
 - map-partition;
 - observations2map: conversione di semplici mappe in mappe metriche;
 - pf-localization: localizzazione particle filter (localizzazione Monte
                    Carlo);
 - ro-localization;
 - rbpf-slam: particle filter Rao-Blackwell per SLAM;
 - simul-landmarks;
 - simul-beacons;
 - simul-gridmap;
 - GridmapNavSimul;
 - grid-matching;
 - rawlog-edit;
 - navlog-viewer: visualizzatore GUI di log di navigazione;
 - features-matching: esempio dimostrativo di visione computerizzata;
 - kinect-icp-slam: esempio di mappatura 3D con Kinect per Xbox;
 - kinect-view: esempio di mappatura 3D con Kinect per Xbox;
 - robotic-arm-kinematics: GUI per la progettazione di bracci robotici con
                           i parametri di Denavit-Hartenberg;
 - velodyne-view: visualizzazione/cattura live di scanner Velodyne;
 - 3d-rotation-converter: uno strumento GUI per convertire tra diverse
                          parametrizzazioni rotazionali (quaternioni,
                          angoli di Eulero, ecc.).

Other Packages Related to mrpt-apps

• dep: libc6.1 (>= 2.38)

  Libreria C GNU: librerie condivise
  also a virtual package provided by libc6.1-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.4)

  libreria di supporto a GCC

• dep: libmrpt-apps2.15 (>= 1:2.15.2+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria apps

• dep: libmrpt-bayes2.15 (>= 1:2.15.2+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria bayes

• dep: libmrpt-config2.15 (>= 1:2.15.2+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria config

• dep: libmrpt-containers2.15 (>= 1:2.15.2+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria containers

• dep: libmrpt-core2.15 (>= 1:2.15.2+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria core

• dep: libmrpt-graphs2.15 (>= 1:2.15.2+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria graphs

• dep: libmrpt-graphslam2.15 (>= 1:2.15.2+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria graphslam

• dep: libmrpt-gui2.15 (>= 1:2.15.2+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria gui

• dep: libmrpt-hwdrivers2.15 (>= 1:2.15.2+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria hwdrivers

• dep: libmrpt-img2.15 (>= 1:2.15.2+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria img

• dep: libmrpt-io2.15 (>= 1:2.15.2+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria io

• dep: libmrpt-kinematics2.15 (>= 1:2.15.2+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria kinematics

• dep: libmrpt-maps2.15 (>= 1:2.15.2+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria maps

• dep: libmrpt-math2.15 (>= 1:2.15.2+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria math

• dep: libmrpt-nanogui2.15 (>= 1:2.15.2+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria nanogui

• dep: libmrpt-nav2.15 (>= 1:2.15.2+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria nav

• dep: libmrpt-obs2.15 (>= 1:2.15.2+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria obs

• dep: libmrpt-opengl2.15 (>= 1:2.15.2+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria opengl

• dep: libmrpt-poses2.15 (>= 1:2.15.2+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria poses

• dep: libmrpt-random2.15 (>= 1:2.15.2+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria random

• dep: libmrpt-rtti2.15 (>= 1:2.15.2+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria rtti

• dep: libmrpt-serialization2.15 (>= 1:2.15.2+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria serialization

• dep: libmrpt-slam2.15 (>= 1:2.15.2+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria slam

• dep: libmrpt-system2.15 (>= 1:2.15.2+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria system

• dep: libmrpt-tfest2.15 (>= 1:2.15.2+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria tfest

• dep: libmrpt-topography2.15 (>= 1:2.15.2+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria topography

• dep: libmrpt-vision2.15 (>= 1:2.15.2+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria vision

• dep: libopencv-calib3d410 (>= 4.10.0+dfsg)

  libreria di calibrazione delle telecamere per visione artificiale

• dep: libopencv-contrib410 (>= 4.10.0+dfsg)

  libreria contrlib per visione artificiale

• dep: libopencv-core410 (>= 4.10.0+dfsg)

  libreria principale per visione artificiale

• dep: libopencv-imgcodecs410 (>= 4.10.0+dfsg)

  libreria per codec per immagini per visione artificiale

• dep: libopencv-imgproc410 (>= 4.10.0+dfsg)

  libreria di elaborazione di immagini per visione artificiale

• dep: libopencv-video410 (>= 4.10.0+dfsg)

  libreria di analisi video per visione artificiale

• dep: libopengl0

  libreria di dispatch GL indipendente dal produttore -- gestione OpenGL

• dep: libopenni2-0 (>= 2.2.0.33+dfsg)

  infrastruttura per l'"Interazione Naturale" basata su sensori

• dep: libqt5core5t64 (>= 5.14.1)

  modulo principale di Qt 5

• dep: libqt5gui5t64 (>= 5.0.2)

  modulo GUI di Qt 5

  or libqt5gui5-gles (>= 5.0.2)

  modulo GUI di Qt 5 — variante OpenGL ES

• dep: libqt5widgets5t64 (>= 5.15.1)

  modulo per widgets di Qt 5

• dep: libstdc++6 (>= 14)

  libreria GNU Standard C++, versione 3

• dep: libwxbase3.2-1t64 (>= 3.2.8+dfsg)

  libreria wxBase (runtime) - classi del toolkit wxWidgets senza gestione GUI

• dep: libwxgtk-gl3.2-1t64 (>= 3.2.8+dfsg)

  toolkit wxWidgets per GUI C++ multipiattaforma (libreria runtime GL GTK 3)

• dep: libwxgtk3.2-1t64 (>= 3.2.8+dfsg)

  toolkit wxWidgets per GUI C++ multipiattaforma (runtime GTK 3)

• rec: mrpt-common (= 1:2.15.2+ds-2)

  Mobile Robot Programming Toolkit - file e insiemi di dati d'esempio

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Architecture	Package Size	Installed Size	Files
alpha (unofficial port)	2,910.3 kB	18,525.0 kB	[list of files]