Package: libfastdds-dev (3.3.0+ds-3)

[ Source: fastdds  ]

libreria C++ per Real Time Publish Subscribe Protocol - header di sviluppo

Questo pacchetto fa parte di eProsima FastDDS. RTPS è il protocollo wire di interoperabilità definito per lo standard Data Distribution Service (DDS) dall'Object Management Group (OMG).

La libreria è un'implementazione C++ autonoma conforme agli standard OMG DDS 1.4 e OMG RTPS 2.2. È un'implementazione di primo livello per ROS 2. In confronto ad altre implementazioni libere di DDS, è molto completa di funzionalità e fornisce due livelli di API: uno per l'accesso Publish-Subscriber di alto livello che si concentra sull'usabilità, e un'API Writer-Reader di livello inferiore che permette una messa a punto più sofisticata del protocollo RTPS.

Questo pacchetto installa gli header di sviluppo.

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• sug: libfastdds-doc

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Architecture	Package Size	Installed Size	Files
amd64	242.0 kB	2,630.0 kB	[list of files]
arm64	242.0 kB	2,630.0 kB	[list of files]
armhf	242.0 kB	2,630.0 kB	[list of files]
i386	241.9 kB	2,630.0 kB	[list of files]
ppc64el	242.0 kB	2,630.0 kB	[list of files]
riscv64	241.9 kB	2,630.0 kB	[list of files]
s390x	241.9 kB	2,630.0 kB	[list of files]