Package: libmrpt-hwdrivers1.5 (1:1.5.6-1 and others)
Links for libmrpt-hwdrivers1.5
Debian Resources:
Download Source Package mrpt:
Maintainer:
External Resources:
- Homepage [www.mrpt.org]
Similar packages:
Mobile Robot Programming Toolkit - libreria hwdrivers
Il Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT, toolkit per la programmazione di robot mobili) è una libreria vasta, multipiattaforma e open source in C++ pensata per aiutare i ricercatori della robotica a progettare e implementare algoritmi nel campo della localizzazione e mappatura simultanea (SLAM, Graph-SLAM, Bundle Adjustment), vista computerizzata e pianificazione del movimento (evitare ostacoli).
Questo pacchetto include la libreria mrpt-hwdrivers.
Ulteriori informazioni sulle libreria MRPT su https://www.mrpt.org/Libraries
Other Packages Related to libmrpt-hwdrivers1.5
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- dep: freeglut3
- OpenGL Utility Toolkit
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- dep: libamd2 (>= 1:4.5.2)
- libreria di ordinamento al minimo grado approssimato per matrici sparse
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- dep: libassimp4
- libreria di importazione di modelli 3D
-
- dep: libavcodec58 (>= 7:4.0)
- libreria FFmpeg con de/codificatori per codec audio/video - file runtime
- or libavcodec-extra58 (>= 7:4.0)
- libreria FFmpeg con codificatori/decodificatori aggiuntivi per codec audio/video
-
- dep: libavformat58 (>= 7:4.0)
- libreria FFmpeg con (de)mux per contenitori multimediali - file runtime
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- dep: libavutil56 (>= 7:4.0)
- libreria FFmpeg con funzioni per semplificare la programmazione - file runtime
-
- dep: libblas3
- implementazione di riferimento dell'algebra lineare di base, libreria condivisa
- or libblas.so.3
- virtual package provided by libatlas3-base, libblas3, libblis2-openmp, libblis2-pthread, libblis2-serial, libopenblas-base
-
- dep: libbtf1 (>= 1:4.5.2)
- libreria per permutazione in forma triangolare a blocchi per matrici sparse
-
- dep: libc6 (>= 2.15) [not arm64]
- Libreria C GNU: librerie condivise
also a virtual package provided by libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.17) [arm64]
-
- dep: libccolamd2 (>= 1:4.5.2)
- libreria di ordinamento approssimato per colonne con vincoli per matrici sparse
-
- dep: libcholmod3 (>= 1:4.5.2)
- libreria di fattorizzazione sparsa di Cholesky per matrici sparse
-
- dep: libcolamd2 (>= 1:4.5.2)
- libreria di ordinamento COLAMD per matrici sparse
-
- dep: libcxsparse3 (>= 1:4.5.2)
- libreria concisa per matrici sparse
-
- dep: libdc1394-22
- interfaccia di programmazione ad alto livello per foto/videocamere digitali IEEE 1394
-
- dep: libfreenect0.5 (>= 1:0.1.1)
- libreria per accedere ai dispositivi Kinect
-
- dep: libftdi1-2 (>= 1.2)
- libreria per controllare e programmare i controller USB FTDI
-
- dep: libgcc1 (>= 1:3.0) [amd64, arm64]
- libreria di supporto a GCC
- dep: libgcc1 (>= 1:3.5) [armhf]
- dep: libgcc1 (>= 1:4.2) [i386]
-
- dep: libgl1
- libreria di dispatch GL indipendente dal produttore -- vecchia gestione GL
-
- dep: libglu1-mesa
- libreria Mesa OpenGL Utility (GLU)
- or libglu1
- virtual package provided by libglu1-mesa
-
- dep: libjpeg62-turbo (>= 1.3.1)
- libreria JPEG libjpeg-turbo runtime
-
- dep: libklu1 (>= 1:4.5.2)
- libreria per fattorizzazione LU sparsa per la simulazione di circuiti
-
- dep: liblapack3
- libreria di routine per l'algebra lineare 3 - versione condivisa
- or liblapack.so.3
- virtual package provided by libatlas3-base, liblapack3, libopenblas-base
-
- dep: libldl2 (>= 1:4.5.2)
- semplice libreria per fattorizzazione LDL' per matrici sparse
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- dep: libmrpt-base1.5
- Mobile Robot Programming Toolkit - libreria principale
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- dep: libmrpt-graphs1.5
- Mobile Robot Programming Toolkit - libreria graphs
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- dep: libmrpt-gui1.5
- Mobile Robot Programming Toolkit - libreria per interfaccia grafica
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- dep: libmrpt-maps1.5
- Mobile Robot Programming Toolkit - libreria maps
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- dep: libmrpt-obs1.5
- Mobile Robot Programming Toolkit - libreria obs
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- dep: libmrpt-opengl1.5
- Mobile Robot Programming Toolkit - libreria opengl
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- dep: libmrpt-vision1.5
- Mobile Robot Programming Toolkit - libreria vision
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- dep: liboctomap1.8
- 3D occupancy grid mapping approach library for mapping
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- dep: libopencv-calib3d3.2
- libreria di calibrazione delle telecamere per visione artificiale
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- dep: libopencv-contrib3.2
- libreria contrlib per visione artificiale
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- dep: libopencv-core3.2
- libreria principale per visione artificiale
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- dep: libopencv-features2d3.2
- libreria per individuazione delle caratteristiche ed estrazione dei descrittori per visione artificiale
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- dep: libopencv-flann3.2
- libreria per cluster e ricerca in spazi multi-dimensionali per visione artificiale
-
- dep: libopencv-highgui3.2
- libreria di alto livello per GUI e I/O su supporti per visione artificiale
-
- dep: libopencv-imgcodecs3.2
- libreria per codec per immagini per visione artificiale
-
- dep: libopencv-imgproc3.2
- libreria di elaborazione di immagini per visione artificiale
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- dep: libopencv-ml3.2
- libreria di apprendimento macchina per visione artificiale
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- dep: libopencv-objdetect3.2
- libreria di rilevamento di oggetti per visione artificiale
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- dep: libopencv-photo3.2
- libreria di fotografia computazionale per visione artificiale
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- dep: libopencv-shape3.2
- libreria per corrispondenze e descrittori di forme per visione artificiale
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- dep: libopencv-stitching3.2
- libreria di ricucitura di immagini per visione artificiale
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- dep: libopencv-superres3.2
- libreria Super Resolution per visione artificiale
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- dep: libopencv-video3.2
- libreria di analisi video per visione artificiale
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- dep: libopencv-videoio3.2
- libreria per I/O video per visione artficiale
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- dep: libopencv-videostab3.2
- libreria di stabilizzazione video per visione artificiale
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- dep: libopencv-viz3.2
- libreria di visualizzazione di dati 3D per visione artificiale
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- dep: libopenni2-0
- infrastruttura per l'"Interazione Naturale" basata su sensori
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- dep: libpcap0.8 (>= 1.0.0)
- interfaccia di sistema per catturare pacchetti a livello utente
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- dep: libspqr2 (>= 1:5.2.0+dfsg)
- libreria di fattorizzazione QR sparsa
-
- dep: libstdc++6 (>= 5.2)
- libreria GNU Standard C++, versione 3
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- dep: libswscale5 (>= 7:4.0)
- libreria FFmpeg per il ridimensionamento di immagini e varie operazioni - file runtime
-
- dep: libudev1 (>= 183)
- libreria condivisa libudev
-
- dep: libumfpack5 (>= 1:4.5.2)
- libreria di fattorizzazione LU sparsa
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- dep: libusb-1.0-0 (>= 2:1.0.8)
- libreria per programmare USB in spazio utente
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- dep: libwxbase3.0-0v5 (>= 3.0.4+dfsg)
- libreria wxBase (runtime) - classi del toolkit wxWidgets senza gestione GUI
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- dep: libwxgtk3.0-0v5 (>= 3.0.4+dfsg)
- toolkit wxWidgets per GUI C++ multipiattaforma (runtime GTK+)
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- dep: zlib1g (>= 1:1.1.4)
- libreria di compressione - runtime
Download libmrpt-hwdrivers1.5
Architecture | Version | Package Size | Installed Size | Files |
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amd64 | 1:1.5.6-1+b1 | 597.7 kB | 1,891.0 kB | [list of files] |
arm64 | 1:1.5.6-1+b1 | 472.8 kB | 1,683.0 kB | [list of files] |
armhf | 1:1.5.6-1+b1 | 457.1 kB | 1,150.0 kB | [list of files] |
i386 | 1:1.5.6-1+b1 | 566.3 kB | 1,882.0 kB | [list of files] |