[ Source: mrpt ]
Package: libmrpt-poses-dev (1:2.5.8+ds-2)
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Maintainer:
External Resources:
- Homepage [www.mrpt.org]
Similar packages:
Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo poses
Il Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT, toolkit per la programmazione di robot mobili) è una libreria vasta, multipiattaforma e open source in C++ pensata per aiutare i ricercatori della robotica a progettare e implementare algoritmi in campo SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), vista computerizzata e pianificazione del movimento (evitare ostacoli).
Classi C++ per lavorare con pose 2D e 3D (SE(2), SE(3)), incluse distribuzioni probabilistiche su di esse e utilità per gruppi di Lie. Questo pacchetto fornisce header e librerie per lo sviluppo.
Other Packages Related to libmrpt-poses-dev
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- dep: libmrpt-bayes-dev
- Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo bayes
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- dep: libmrpt-common-dev
- Mobile Robot Programming Toolkit - file di sviluppo comuni
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- dep: libmrpt-poses2.5 (= 1:2.5.8+ds-2)
- Mobile Robot Programming Toolkit - libreria poses
Download libmrpt-poses-dev
| Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
|---|---|---|---|
| amd64 | 62.4 kB | 390.0 kB | [list of files] |
| arm64 | 62.4 kB | 390.0 kB | [list of files] |
| armel | 62.4 kB | 390.0 kB | [list of files] |
| armhf | 62.4 kB | 390.0 kB | [list of files] |
| i386 | 62.4 kB | 390.0 kB | [list of files] |
| mips64el | 62.4 kB | 390.0 kB | [list of files] |
| mipsel | 62.4 kB | 390.0 kB | [list of files] |
| ppc64el | 62.4 kB | 390.0 kB | [list of files] |
| s390x | 62.4 kB | 390.0 kB | [list of files] |