Paquet : libsdformat12-12 (12.3.0+ds-2 et autres) [debports]

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Simulation Description Format (SDF) parser - Shared library

SDF is an XML file format that describes environments, objects, and robots in a manner suitable for robotic applications. SDF is capable of representing and describing different physic engines, lighting properties, terrain, static or dynamic objects, and articulated robots with various sensors, and acutators. The format of SDF is also described by XML, which facilitates updates and allows conversion from previous versions. A parser is also contained within this package that reads SDF files and returns a C++ interface.

This package gathers the shared library

Autres paquets associés à libsdformat12-12

• dep: libc6.1 (>= 2.37)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6.1-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 4.2)

  bibliothèque de prise en charge de GCC

• dep: libignition-math6-6 (>= 6.8.0+ds)

  Ignition Robotics Math Library - Shared library

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)

  C++ XML parsing library

• dep: libunwind8

  bibliothèque pour déterminer la chaîne d'appel d'un programme –⋅exécutable

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

  URDF DOM - model library

• dep: sdformat-sdf (>= 12.3.0+ds-2)

  Simulation Description Format (SDF) parser - SDF files

Télécharger libsdformat12-12

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Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
ia64 (portage non officiel)	12.3.0+ds-2+b1	703,5 ko	5 240,0 ko	[liste des fichiers]