Paquet : topic-tools (1.17.4+ds-3 et autres)

[ Paquet source : ros-ros-comm  ]

Tools for messing with Robot OS topics

This package is part of Robot OS (ROS). It contains tools for directing, throttling, selecting, and otherwise messing with ROS topics at a meta level. None of the programs in this package actually know about the topics whose streams they are altering; instead, these tools deal with messages as generic binary blobs. This means they can be applied to any ROS topic.

Autres paquets associés à topic-tools

• dep: libc6 (>= 2.38)

  bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
  un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armhf, i386]

  bibliothèque de prise en charge de GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armhf]

  dep: libgcc-s1 (>= 7) [i386]

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.5.0)

  Logging library for C++

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.4)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.4+ds)

  Robot OS client library

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  bibliothèque standard C++ de GNU v3

• dep: libtopic-tools2t64 (>= 1.17.4+ds)

  library for messing with Robot OS topics

• dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.17.4+ds)

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

• dep: python3

  langage orienté objet interactif de haut niveau – version par défaut de Python 3

Télécharger topic-tools

Télécharger pour toutes les architectures proposées

Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
amd64	1.17.4+ds-3+b2	127,0 ko	770,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	1.17.4+ds-3+b2	116,6 ko	962,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	1.17.4+ds-3+b2	107,3 ko	702,0 ko	[liste des fichiers]
i386	1.17.4+ds-3+b2	125,0 ko	733,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	1.17.4+ds-3+b2	124,4 ko	1 026,0 ko	[liste des fichiers]
riscv64	1.17.4+ds-3+b2	122,9 ko	654,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	1.17.4+ds-3+b2	118,4 ko	742,0 ko	[liste des fichiers]