Paketti: libmrpt-kinematics2.12 (1:2.12.0+ds-1.1 ja muut)

[ Source: mrpt  ]

Mobile Robot Programming Toolkit - kinematics library

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

Classes representing robotic arm and mobile robot kinematics. This package provides the binary library file.

Muut pakettiin libmrpt-kinematics2.12 liittyvät paketit

• dep: libc6 (>= 2.34)

  GNU-C-kirjasto: jaetut kirjastot
  myös näennäispaketti, jonka toteuttaa libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [ei armel, armhf, ppc64, ppc64el]

  GCC:n apukirjasto

  dep: libgcc-s1 (>= 3.4.4) [ppc64, ppc64el]

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libmrpt-config2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - config library

• dep: libmrpt-core2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - core library

• dep: libmrpt-math2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - math library

• dep: libmrpt-opengl2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - opengl library

• dep: libmrpt-poses2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - poses library

• dep: libmrpt-random2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - random library

• dep: libmrpt-rtti2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - rtti library

• dep: libmrpt-serialization2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - serialization library

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU standardi C++ -kirjasto, versio 3

Imuroi libmrpt-kinematics2.12

Imurointi kaikille saataville arkkitehtuureille

Arkkitehtuuri	Versio	Paketin koko	Koko asennettuna	Tiedostot
amd64	1:2.12.0+ds-1.1+b2	58.7 kt	219.0 kt	[tiedostoluettelo]
arm64	1:2.12.0+ds-1.1+b2	56.1 kt	219.0 kt	[tiedostoluettelo]
armel	1:2.12.0+ds-1.1+b2	54.2 kt	194.0 kt	[tiedostoluettelo]
armhf	1:2.12.0+ds-1.1+b2	53.6 kt	174.0 kt	[tiedostoluettelo]
i386	1:2.12.0+ds-1.1+b2	60.3 kt	206.0 kt	[tiedostoluettelo]
mips64el	1:2.12.0+ds-1.1+b2	55.8 kt	229.0 kt	[tiedostoluettelo]
ppc64 (epävirallinen siirros)	1:2.12.0+ds-1.1+b2	60.1 kt	283.0 kt	[tiedostoluettelo]
ppc64el	1:2.12.0+ds-1.1+b2	59.6 kt	283.0 kt	[tiedostoluettelo]
riscv64	1:2.12.0+ds-1.1+b2	57.4 kt	195.0 kt	[tiedostoluettelo]
s390x	1:2.12.0+ds-1.1+b2	57.1 kt	211.0 kt	[tiedostoluettelo]