Package: gazebo9 (9.6.0-1 and others)

[ Source: gazebo  ]

simulatore per robotica open source - binari

Gazebo è un simulatore multi-robot per ambienti all'aria aperta. Come Stage (parte del progetto Player) è in grado di simulare una popolazione di robot, sensori e oggetti, ma lo fa in un mondo tridimensionale. Genera sia un ritorno realistico dei sensori sia interazioni fisicamente plausibili tra gli oggetti (include una simulazione accurata della fisica dei corpi rigidi).

Questo pacchetto contiene i binari principali dell'applicazione.

Tags: Interface Toolkit: Qt

Other Packages Related to gazebo9

• dep: gazebo9-common (= 9.6.0-1)

  simulatore per robotica open source - file condivisi

• dep: libatomic1 (>= 4.8)

  libreria ausiliaria che fornisce funzioni __atomic incorporate

• dep: libavcodec58

  libreria FFmpeg con de/codificatori per codec audio/video - file runtime

• dep: libavdevice58 (>= 7:4.0)

  libreria FFmpeg per gestire dispositivi di input e output - file runtime

• dep: libavformat58

  libreria FFmpeg con (de)mux per contenitori multimediali - file runtime

• dep: libavutil56

  libreria FFmpeg con funzioni per semplificare la programmazione - file runtime

• dep: libblas3 [amd64]

  implementazione di riferimento dell'algebra lineare di base, libreria condivisa

  or libblas.so.3

  virtual package provided by libatlas3-base, libblas3, libblis2-openmp, libblis2-pthread, libblis2-serial, libopenblas-base

• dep: libboost-atomic1.67.0

  atomic data types, operations, and memory ordering constraints

• dep: libboost-chrono1.67.0

  rappresentazione C++ di intervalli temporali, punti temporali e orologi

• dep: libboost-date-time1.67.0

  insieme di librerie data-ora basate su programmazione generica

• dep: libboost-filesystem1.67.0

  operazioni su filesystem (percorsi portabili, iterazione su directory, ecc.) in C++

• dep: libboost-iostreams1.67.0

  libreria Boost.Iostreams

• dep: libboost-program-options1.67.0

  libreria per opzioni di programma per C++

• dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)

  libreria per espressioni regolari per C++

• dep: libboost-system1.67.0

  libreria per accedere al sistema operativo (es. supporto diagnostico)

• dep: libboost-thread1.67.0

  multi-thread C++ portabile

• dep: libbullet2.87

  libreria professionale multi-fisica per giochi 3D

• dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

  Libreria C GNU: librerie condivise
  also a virtual package provided by libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.4) [i386]

• dep: libccd2

  Library for collision detection between convex shapes - shared library

• dep: libcdt5

  ricco insieme di strumenti per disegnare grafici - libreria cdt

• dep: libcgraph6

  ricco insieme di strumenti per disegnare grafici - libreria cgraph

• dep: libcurl4 (>= 7.16.2)

  libreria lato client facile da usare per il trasferimento di URL (versione OpenSSL)

• dep: libfreeimage3

  libreria di supporto per i formati di immagini grafiche (libreria)

• dep: libgazebo9 (= 9.6.0-1+b11)

  simulatore per robotica open source - libreria condivisa

• dep: libgcc1 (>= 1:3.0) [amd64]

  libreria di supporto a GCC

  dep: libgcc1 (>= 1:4.2) [i386]

• dep: libgdal20 (>= 1.8.0)

  libreria Geospatial Data Abstraction Library

• dep: libgl1

  libreria di dispatch GL indipendente dal produttore -- vecchia gestione GL

• dep: libglib2.0-0 (>= 2.12.0)

  libreria GLib di routine in C

• dep: libglu1-mesa

  libreria Mesa OpenGL Utility (GLU)

  or libglu1

  virtual package provided by libglu1-mesa

• dep: libgts-0.7-5 (>= 0.7.6)

  library to deal with 3D computational surface meshes

• dep: libgvc6

  ricco insieme di strumenti per disegnare grafici - libreria gvc

• dep: libignition-math4

  libreria matematica di Ignition Robotics - libreria condivisa

• dep: libignition-msgs

  insieme di definizioni di messaggi usato da applicazioni robotiche - libreria condivisa

• dep: libignition-transport4

  libreria di trasporto di Ignition Robotics - libreria condivisa

• dep: liblapack3 [amd64]

  libreria di routine per l'algebra lineare 3 - versione condivisa

  or liblapack.so.3

  virtual package provided by libatlas3-base, liblapack3, libopenblas-base

• dep: libogre-1.9.0v5 (>= 1.9.0+dfsg1-9~)

  motore di rendering grafico 3D orientato agli oggetti (librerie)

• dep: libopenal1 (>= 1.14)

  implementazione software dell'API audio OpenAL (libreria condivisa)

• dep: libprotobuf17

  libreria C++ per Protocol Buffers

• dep: libqt5core5a (>= 5.11.0~rc1)

  modulo principale di Qt 5

• dep: libqt5gui5 (>= 5.0.2)

  modulo GUI di Qt 5

• dep: libqt5widgets5 (>= 5.0.2)

  modulo per widgets di Qt 5

• dep: libqtpropertybrowser4

  libreria Qt Property Browser - runtime

• dep: libqwt-qt5-6 (>= 6.1.2)

  libreria di widget Qt per applicazioni tecniche (runtime, Qt5)

• dep: libsdformat6

  analizzatore di SDF (Simulation Description Format) - libreria condivisa

• dep: libsimbody3.6 [amd64]

  SimTK multibody dynamics API - shared library

• dep: libspnav0 (>= 0.2.2)

  Library to access 3D-input-devices (development files)

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  libreria GNU Standard C++, versione 3

• dep: libswscale5 (>= 7:4.0)

  libreria FFmpeg per il ridimensionamento di immagini e varie operazioni - file runtime

• dep: libtar0

  libreria C per manipolare archivi tar

• dep: libtbb2 [i386]

  libreria per parallelismo per C++ -- file runtime

  dep: libtbb2 (>= 2017~U7) [amd64]

• dep: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0)

  libreria per analisi di XML in C++

• dep: libtinyxml2.6.2v5

  libreria per analisi di XML in C++

• dep: libuuid1 (>= 2.16)

  libreria Universally Unique ID

• dep: libx11-6

  libreria X11 lato client

• dep: ruby

  interprete per il linguaggio di scripting orientato agli oggetti Ruby (versione predefinita)

• rec: gazebo9-plugin-base

  simulatore per robotica open source - plugin principali

• sug: gazebo9-doc

  simulatore per robotica open source - documentazione

Download gazebo9

Download for all available architectures

Architecture	Version	Package Size	Installed Size	Files
amd64	9.6.0-1+b11	3,797.6 kB	6,781.0 kB	[list of files]
i386	9.6.0-1+b11	3,812.4 kB	6,781.0 kB	[list of files]