Пакет: libmrpt-poses2.12 (1:2.12.0+ds-1.1 и други)

[ Източник: mrpt  ]

Mobile Robot Programming Toolkit - poses library

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

C++ classes to work with 2D and 3D poses (SE(2), SE(3)), including probabilistic distributions over them and Lie group utilities. This package provides the binary library file.

Други пакети, свързани с libmrpt-poses2.12

• dep: libc6 (>= 2.32)

  GNU C Library: Shared libraries
  също и виртуален пакет, предлаган от libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [не armel, armhf, riscv64]

  GCC support library

  dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [riscv64]

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: libmrpt-bayes2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - bayes library

• dep: libmrpt-containers2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - containers library

• dep: libmrpt-core2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - core library

• dep: libmrpt-math2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - math library

• dep: libmrpt-random2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - random library

• dep: libmrpt-rtti2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - rtti library

• dep: libmrpt-serialization2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - serialization library

• dep: libmrpt-system2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - system library

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  GNU Standard C++ Library v3

Изтегляне на libmrpt-poses2.12

Изтегляне за всички налични архитектури

Архитектура	Версия	Големина на пакета	Големина след инсталиране	Файлове
amd64	1:2.12.0+ds-1.1+b2	379,6 кБ	1 436,0 кБ	[списък на файловете]
arm64	1:2.12.0+ds-1.1+b2	334,0 кБ	1 372,0 кБ	[списък на файловете]
armel	1:2.12.0+ds-1.1+b2	326,1 кБ	1 247,0 кБ	[списък на файловете]
armhf	1:2.12.0+ds-1.1+b2	318,7 кБ	967,0 кБ	[списък на файловете]
i386	1:2.12.0+ds-1.1+b2	384,9 кБ	1 387,0 кБ	[списък на файловете]
mips64el	1:2.12.0+ds-1.1+b2	314,4 кБ	1 601,0 кБ	[списък на файловете]
ppc64 (неофициална архитектура)	1:2.12.0+ds-1.1+b2	366,6 кБ	1 692,0 кБ	[списък на файловете]
ppc64el	1:2.12.0+ds-1.1+b2	387,6 кБ	1 628,0 кБ	[списък на файловете]
riscv64	1:2.12.0+ds-1.1+b2	367,0 кБ	1 144,0 кБ	[списък на файловете]
s390x	1:2.12.0+ds-1.1+b2	353,9 кБ	1 368,0 кБ	[списък на файловете]