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套件: libmrpt-slam0.9 (1:0.9.0-2 以及其他的)

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Mobile Robot Programming Toolkit - slam library

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

This package includes the mrpt-slam library.

More about MRPT libraries in: http://www.mrpt.org/Libraries

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