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套件:libtf2-kdl-dev(0.6.6-1 以及其他的)

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下載原始碼套件 ros-geometry2

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相似套件:

Robot OS tf2 transform library using Orocos-KDL - dev files

This package is part of Robot OS (ROS). tf2 is the second generation of the transform library, which lets the user keep track of multiple coordinate frames over time. tf2 maintains the relationship between coordinate frames in a tree structure buffered in time, and lets the user transform points, vectors, etc between any two coordinate frames at any desired point in time.

This package contains the development files to convert between tf2 and liborocos-kdl.

標籤: 軟體開發: 函式庫, 角色: 開發用函式庫

其他與 libtf2-kdl-dev 有關的套件

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硬體架構 版本 套件大小 安裝後大小 檔案
alpha (非官方移植版) 0.6.6-1+b1 10。6 kB49。0 kB [檔案列表]
amd64 0.6.6-1+b1 10。6 kB49。0 kB [檔案列表]
arm64 0.6.6-1+b1 10。6 kB49。0 kB [檔案列表]
armel 0.6.6-1+b1 10。6 kB49。0 kB [檔案列表]
armhf 0.6.6-1+b1 10。6 kB49。0 kB [檔案列表]
hppa (非官方移植版) 0.6.6-1+b1 10。6 kB49。0 kB [檔案列表]
i386 0.6.6-1+b1 10。6 kB49。0 kB [檔案列表]
m68k (非官方移植版) 0.6.6-1+b1 10。6 kB49。0 kB [檔案列表]
mips64el 0.6.6-1+b1 10。6 kB49。0 kB [檔案列表]
mipsel 0.6.6-1+b1 10。6 kB49。0 kB [檔案列表]
powerpcspe (非官方移植版) 0.6.5-3 9。9 kB46。0 kB [檔案列表]
ppc64 (非官方移植版) 0.6.6-1+b1 10。6 kB49。0 kB [檔案列表]
ppc64el 0.6.6-1+b1 10。6 kB49。0 kB [檔案列表]
riscv64 (非官方移植版) 0.6.6-1+b1 10。6 kB49。0 kB [檔案列表]
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sh4 (非官方移植版) 0.6.5-5 10。3 kB48。0 kB [檔案列表]
sparc64 (非官方移植版) 0.6.6-1+b1 10。6 kB49。0 kB [檔案列表]
x32 (非官方移植版) 0.6.6-1+b1 10。6 kB49。0 kB [檔案列表]