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套件:libsimbody3.4(3.4.1+dfsg-1)

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SimTK multibody dynamics API - shared library

Simbody is a SimTK toolset providing general multibody dynamics capability, that is, the ability to solve Newton's 2nd law F=ma in any set of generalized coordinates subject to arbitrary constraints. Simbody is provided as an open source, object-oriented C++ API and delivers high-performance, accuracy-controlled science/engineering-quality results.

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