套件：libcollada-urdf1d（1.12.13-8 以及其他的）

[ 原始碼： ros-collada-urdf  ]

ROS collada_urdf library

This package contains a library to convert Unified Robot Description Format (URDF) documents into COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the library.

標籤: 角色: 共用函式庫

其他與 libcollada-urdf1d 有關的套件

• dep: libassimp5 (>= 5.2.5~ds0)

  3D model import library

• dep: libc6 (>= 2.32)

  GNU C 函式庫：共用函式庫
  同時作為一個虛擬套件由這些套件填實： libc6-udeb

• dep: libcollada-dom2.5-dp0 (>= 2.5.0+ds1)

  collada-dom 2.5.0 - COLLADA using double precision

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [除 armel, armhf, i386, mipsel]

  GCC 支援函式庫

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

  dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386, mipsel]

• dep: libgeometric-shapes5d (>= 0.7.3)

  Robot OS geometric_shapes package

• dep: libresource-retriever0d (>= 1.12.7)

  Robot OS resource_retriever library

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libstdc++6 (>= 11)

  GNU Standard C++ Library v3

下載 libcollada-urdf1d

下載可用於所有硬體架構的

硬體架構	版本	套件大小	安裝後大小	檔案
amd64	1.12.13-8+b2	123。2 kB	419。0 kB	[檔案列表]
arm64	1.12.13-8+b2	107。9 kB	403。0 kB	[檔案列表]
armel	1.12.13-8+b2	103。7 kB	402。0 kB	[檔案列表]
armhf	1.12.13-8+b2	104。4 kB	274。0 kB	[檔案列表]
i386	1.12.13-8+b2	131。1 kB	414。0 kB	[檔案列表]
mips64el	1.12.13-8+b2	110。0 kB	487。0 kB	[檔案列表]
mipsel	1.12.13-8+b2	114。1 kB	483。0 kB	[檔案列表]
ppc64el	1.12.13-8+b2	123。0 kB	467。0 kB	[檔案列表]
s390x	1.12.13-8+b2	112。0 kB	427。0 kB	[檔案列表]