套件：collada-urdf-tools（1.12.13-8 以及其他的）

collada-urdf-tools 的相關連結

Debian 的資源：

下載原始碼套件 ros-collada-urdf：

維護小組：

外部的資源：

主頁 [wiki.ros.org]

相似套件：

ROS collada_urdf tools

This package contains tools to convert between Unified Robot Description Format (URDF) documents and COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the tools.

標籤: 角色: 共用函式庫

其他與 collada-urdf-tools 有關的套件

依賴

推薦

建議

增強

dep: libassimp5 (>= 5.2.5~ds0)

3D model import library
dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)

filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++
dep: libboost-program-options1.74.0 (>= 1.74.0)

program options library for C++
dep: libc6 (>= 2.34)

GNU C 函式庫：共用函式庫
同時作為一個虛擬套件由這些套件填實： libc6-udeb
dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13)

ROS collada_parser library
dep: libcollada-urdf1d (>= 1.12.13)

ROS collada_urdf library
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [除 armel, armhf]

GCC 支援函式庫

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libstdc++6 (>= 11)

GNU Standard C++ Library v3
dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

ROS urdf library
dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

URDF DOM - model library
dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)

URDF DOM - world library

下載 collada-urdf-tools

下載可用於所有硬體架構的
硬體架構	版本	套件大小	安裝後大小	檔案
amd64	1.12.13-8+b2	49。1 kB	187。0 kB	[檔案列表]
arm64	1.12.13-8+b2	45。0 kB	211。0 kB	[檔案列表]
armel	1.12.13-8+b2	37。9 kB	209。0 kB	[檔案列表]
armhf	1.12.13-8+b2	37。7 kB	209。0 kB	[檔案列表]
i386	1.12.13-8+b2	49。9 kB	177。0 kB	[檔案列表]
mips64el	1.12.13-8+b2	44。4 kB	284。0 kB	[檔案列表]
mipsel	1.12.13-8+b2	43。0 kB	217。0 kB	[檔案列表]
ppc64el	1.12.13-8+b2	50。1 kB	275。0 kB	[檔案列表]
s390x	1.12.13-8+b2	43。6 kB	179。0 kB	[檔案列表]