源码包：ros-joint-state-publisher（1.15.1-2）
ros-joint-state-publisher 的相关链接
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- Jochen Sprickerhof (QA 页面)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA 页面)
外部的资源：
- 主页 [wiki.ros.org]
本源码包构建了以下这些二进制包：
- joint-state-publisher
- ROS joint_state_publisher
- joint-state-publisher-gui
- ROS joint_state_publisher_gui
其他与 ros-joint-state-publisher 有关的软件包
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- adep: debhelper-compat (= 13)
- 软件包暂时不可用
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- adep: catkin
- Low-level build system macros and infrastructure for Robot OS
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- adep: librostest-dev
- Development files for rostest (Robot OS)
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- adep: python3-rostest
- Test suite for Robot OS based on roslaunch - Python 3
-
- adep: dh-sequence-python3
- 本虚包由这些包填实： dh-python
Download ros-joint-state-publisher
| 文件 | 大小（单位：kB） | MD5 校验码 |
|---|---|---|
| ros-joint-state-publisher_1.15.1-2.dsc | 2.3 kB | f9b00e9dd031f27e064dfaaa738c1fcc |
| ros-joint-state-publisher_1.15.1.orig.tar.gz | 28.1 kB | e927f1ed77679dcbf44575cd2b9b5e7c |
| ros-joint-state-publisher_1.15.1-2.debian.tar.xz | 4.0 kB | f5b970ba2d0ac77e03ea6448626ec7f0 |
- Debian 软件包源码仓库（VCS：Git）
- https://salsa.debian.org/science-team/ros-joint-state-publisher.git
- Debian 软件包源码仓库（可在线浏览）
- https://salsa.debian.org/science-team/ros-joint-state-publisher