源码包：orocos-kdl（1.5.1-2）
orocos-kdl 的相关链接
Debian 的资源：
维护小组：
- Debian Science Maintainers (QA 页面, 邮件存档)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA 页面)
- Riku Voipio (QA 页面)
- Jochen Sprickerhof (QA 页面)
外部的资源：
- 主页 [www.orocos.org]
本源码包构建了以下这些二进制包：
- liborocos-kdl-dev
- Kinematics and Dynamics Library development files
- liborocos-kdl1.5
- Kinematics and Dynamics Library runtime
- python3-pykdl
- Kinematics and Dynamics Library Python library
其他与 orocos-kdl 有关的软件包
|
|
-
- adep: debhelper-compat (= 13)
- 软件包暂时不可用
-
- adep: cmake
- 跨平台、开源的构建系统
-
- adep: pkg-config
- manage compile and link flags for libraries (transitional package)
-
- adep: libeigen3-dev
- lightweight C++ template library for linear algebra
-
- adep: python3-all-dev
- package depending on all supported Python 3 development packages
-
- adep: dh-sequence-python3
- 本虚包由这些包填实： dh-python
-
- adep: python3-sip-dev
- Python 3/C++ bindings generator development files
-
- adep: pybind11-dev
- seamless operability between C++11 and Python
Download orocos-kdl
| 文件 | 大小（单位：kB） | MD5 校验码 |
|---|---|---|
| orocos-kdl_1.5.1-2.dsc | 2.3 kB | e721de2220f0bcf7b7b970805452382b |
| orocos-kdl_1.5.1.orig.tar.gz | 245.2 kB | c0f492b08f6608fab58db08002c5d7c4 |
| orocos-kdl_1.5.1-2.debian.tar.xz | 7.2 kB | 5356b7878c88813f5702f3f1f06426ec |
- Debian 软件包源码仓库（VCS：Git）
- https://salsa.debian.org/science-team/orocos-kdl.git
- Debian 软件包源码仓库（可在线浏览）
- https://salsa.debian.org/science-team/orocos-kdl