软件包：libcollada-parser1d（1.12.13-8 以及其他的）

libcollada-parser1d 的相关链接

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下载源码包 ros-collada-urdf：

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相似软件包：

ROS collada_parser library

This package contains a C++ parser for the Collada robot description format. The parser reads a Collada XML robot description, and creates a C++ URDF model. Although it is possible to directly use this parser when working with Collada robot descriptions, the preferred user API is found in the urdf package.

This package contains the library.

标签: 角色: 共用函数库

其他与 libcollada-parser1d 有关的软件包

依赖

推荐

建议

增强

dep: libament-index-cpp0d (>= 1.7.0) [sparc64]

Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)
dep: libboost-chrono1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

C++ representation of time duration, time point, and clocks
dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [m68k, ppc64, sparc64]

filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++
dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]

本虚包由这些包填实： libboost-regex1.83.0
dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

Operating system (e.g. diagnostics support) library
dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

portable C++ multi-threading
dep: libc6 (>= 2.32) [除 alpha, sh4]

GNU C 语言运行库：共享库
同时作为一个虚包由这些包填实： libc6-udeb

dep: libc6 (>= 2.37) [sh4]
dep: libc6.1 (>= 2.32) [alpha]

GNU C 语言运行库：共享库
同时作为一个虚包由这些包填实： libc6.1-udeb
dep: libclass-loader3d (>= 2.6.0) [除 sparc64]

ROS class_loader library

dep: libclass-loader3d (>= 2.7.0) [sparc64]
dep: libcollada-dom2.5-dp0 (>= 2.5.0+ds1)

collada-dom 2.5.0 - COLLADA using double precision
dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

console bridge - library
dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]

Robot OS utility library
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [除 armel, armhf, hppa, m68k]

GCC 支持库

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

GCC 支持库
dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

GCC 支持库
dep: liblog4cxx15 (>= 1.1.0) [sparc64]

Logging library for C++
dep: librcpputils1d (>= 0~unused) [sparc64]

C++ Utilities for ROS 2
dep: librcutils1d (>= 6.0.0) [sparc64]

C Utilities and Data Structures for ROS 2
dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4) [sparc64]

Robot OS library for connecting console logging types
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3) [sparc64]

Robot OS library for roscpp serialization
dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [sparc64]

Robot OS client library
dep: libroslib0d (>= 1.15.8) [sparc64]

library for roslib (Robot OS)
dep: librostime1d (>= 0.7.3) [sparc64]

Robot OS library for time and duration
dep: libstdc++6 (>= 13.1)

GNU 标准 C++ 库，第3版
dep: libtinyxml2-10 (>= 8.1.0+really8.1.0) [sparc64]

C++ XML 解析库
dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2) [sparc64]

C++ XML parsing library
dep: liburdf1d (>= 1.13.2) [sparc64]

ROS urdf library
dep: liburdfdom-model-state3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

URDF DOM - model state library
dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

URDF DOM - model library
dep: liburdfdom-sensor3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

URDF DOM - sensor library
dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

URDF DOM - world library
dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.16.0+ds) [sparc64]

Robot OS version of xml-rpc protocol library

下载 libcollada-parser1d

下载可用于所有硬件架构的
硬件架构	版本	软件包大小	安装后大小	文件
alpha （非官方移植版）	1.12.13-8+b3	129.3 kB	607.0 kB	[文件列表]
amd64	1.12.13-8+b3	136.6 kB	476.0 kB	[文件列表]
arm64	1.12.13-8+b3	118.5 kB	476.0 kB	[文件列表]
armel	1.12.13-8+b3	113.9 kB	406.0 kB	[文件列表]
armhf	1.12.13-8+b3	113.7 kB	322.0 kB	[文件列表]
hppa （非官方移植版）	1.12.13-8+b3	140.8 kB	500.0 kB	[文件列表]
i386	1.12.13-8+b3	140.6 kB	474.0 kB	[文件列表]
m68k （非官方移植版）	1.12.13-8+b3	128.5 kB	450.0 kB	[文件列表]
mips64el	1.12.13-8+b3	114.5 kB	560.0 kB	[文件列表]
ppc64 （非官方移植版）	1.12.13-8+b3	134.1 kB	604.0 kB	[文件列表]
ppc64el	1.12.13-8+b3	133.8 kB	604.0 kB	[文件列表]
riscv64	1.12.13-8+b3	131.9 kB	392.0 kB	[文件列表]
s390x	1.12.13-8+b3	132.5 kB	472.0 kB	[文件列表]
sh4 （非官方移植版）	1.12.13-8+b3	163.5 kB	540.0 kB	[文件列表]
sparc64 （非官方移植版）	1.12.13-8+b4	113.8 kB	2,085.0 kB	[文件列表]
x32 （非官方移植版）	1.12.13-8+b3	141.7 kB	454.0 kB	[文件列表]